维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。
维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。
目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。佛山隆深机器人有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖”。
参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖
项目名称：基于机器人技术的集装箱自动装卸系统
案例介绍：
该系统由机器人拆垛系统、自动伸缩流输送线设备和机器人移动码垛装车系统组成。机器人移动码垛装车系统组成是自主研发的核心装备，货物装卸的同时通过视觉系统持续监控货物码放状态，基于点云的平面分割和定位技术实现对集装箱内箱体的定位和基于深度学习完成对箱体码垛质量的评估，实现机器人自动码垛与自主评估，结合机器人技术完成货物的自动码垛。
本项目核心和关键技术：
1.基于3D视觉的平面分割和定位技术，实现机器人在集装箱内的自动码垛；
2.基于深度学习技术完成对箱体码垛质量的评估与校正；
3.基于全局A*算法和局部人工势场算法相融合，实现集装箱内机械臂避障与三维路径规划；
4.集装箱机器人货物自动装卸系统模块化设计技术，通过设计组合而成，可灵活配置适应不同客户的个性化需求。
5.移动式机器人AGV高精度定位控制系统技术，有效地解决驱动轮组打滑问题及不同区域的定位精度需求问题；
6. 机器人末端夹具创新性设计技术。
参评理由：
针对市场上急需一款用于集装箱内部的自动化装卸设备，本产品满足了厂家人工替代需求，减轻人的劳力，降低集装箱货物装卸的成本，提高集装箱货物装卸的效率和装卸人员及货物的安全性，基于智能化原则、顺畅化原则、单元化原则、连续化原则、人性化原则，研发项目团队提出了集装箱机器人自动装卸代替现有的集装箱货物装卸方式智能解决方案。集装箱机器人自动装卸设备由机器人拆垛系统、自动伸缩流输送线设备和机器人移动码垛装车系统组成。可满足产品发货装箱装卸的自动化需求，可有效提高装箱效率，减少员工工作量，解决人员难招、效率低等问题。
企业简介：
佛山隆深机器人有限公司，位于佛山市顺德区陈村镇顺联国际机械城内，注册资本1683万元，公司占地面积约13000平方米，现有集团总员工近400人，是一家专业从事工业机器人系统集成、非标自动化设备及整线设计制造、机器人本体销售、控制器研发、工业数据采集及提供整厂智能制造服务的企业，具有智能核心零部件、软件、机器人本体、集成系统的自主研发设计生产能力的技术型高新企业。公司通过在智能数据采集、MES软件服务、机器人系统集成、整厂自动化等领域的技术积累，产品和解决方案已广泛应用于家电、教育、汽车、3C、食品饮料、锂电池、家具陶瓷、锻铸等领域。
投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！
投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html