维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。
维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。
目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。烟台艾迪艾创机器人科技有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖”。
参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖
产品名称：AT120R2230E高速度高刚性机器人
产品介绍：
推出年份：2019年
开发背景：经过20多年的改革开放建设，我国的经济与技术已经取得了长足的进步和发展，具备了机器人技术腾飞的条件。十五期间，数控机床产业化应用带动关键功能部件研发，在一定程度上打破了国外在高档数控系统领域对我国的封锁，为机器人技术的发展提供了有力支撑。
通过查阅大量的相关资料并参观了解国外机器人的工作步骤及工作情况之后，经多次探讨并反复推敲掌握了机器人机械本体的外形设计，结合现阶段工业生产的需要，在综合考虑其受力和负载的情况下进行适当的修型调整，满足了现有的加工能力的要求。在对关键工业零部件和工作系统的仿真模拟过程中，逐步掌握了主要机构的工作原理，明确各个零部件在工作过程中的作用，进一步探讨确定了这些零部件的技术指标，规范了零部件的加工工艺和后续处理技术要求。关键零部件的生产流程和加工工艺逐步成型，满足机器人工作过程中的需要。现阶段我国的控制技术已经相对成熟，只是针对工业机器人所要完成的生产工作还没有完整的控制系统。通过公司技术部门与高校联合研发，拿出完整的可以控制机器人工作的控制系统。
1、该款机器人负载能力强，工作空间范围广，工作能力多样化，从而使机器人能够满足工业领域众多不同行业的应用需求且能明显提高工作效率。
2、该款工业机器人的位置重复精度：＜±0.06mm,最大负载能力：120Kg，臂的附加负载：30kg，最大作用范围：2230mm。
1、先进的控制技术
精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化，编程调试在提速过程中不会因为轨迹改变而反复修改程序点位，工程实施时间显著缩短。
快速运动技术，基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能，运动中同一时刻总有一个轴处在最大能力状态，可根据机器人负载自动优化加减速，实现机器人最快节拍的同时不会导致报警或停机。
支持离线编程与仿真，可生成机器人运动轨迹，且将轨迹仿真、路径优化和后置代码集于一体，同时具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。
2、灵活网络适配，支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、 ModbusTCP、Profinet等通讯协议;PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器，实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺.
3、快速布局后台逻辑，内置软PLC，可通过此功能实现后台逻辑任务，支持示教器梯形图编程方式,程序容量10000步，扫描周期10ms。
4、支持2D和3D视觉工艺，通过以太网连接可同时最多与8个视觉控制器通讯。
支持码垛工艺，可同时存在最多8个码垛工艺，支持自定义排样设计。
支持传送带跟踪工艺，可同时存在最多4个传送带。
支持远程启动、暂停等操作，远程工位预约模式支持通过远程IO信号启动指定的主程序，工位预约最多支持16个工位。
5、多应用于机床上下料、码垛、搬运、涂胶等应用场景，尤其在要求高节拍、高轨迹精度和复杂现场工艺(多品种工件换型加工)等场景有明显的优势。
6、RV减速机全部自制，精度全部在1弧分以内。由于RV自制,因此外形可以根据机器人外观改制，在满足使用的情况下，使得机器人外观更加顺滑小巧。
7、机器人传动部件全部自制，采用兴澄钢厂等一线品牌的优质材料，在德国的磨齿机、齿轮检测仪，瑞士的内外圆磨床，日本的立加、卧加等高精度机床的保障下，减速箱体、齿轮等传动部件全部达到4级精度，使得机器人的重复定位精度达到±0.06mm。
8、在满足使用要求的前提下，利用动力学软件ADAMS、结构力学软件ANSYS，使得机器人在同类产品中，重量更轻，惯性更小，精度更高。
参评理由：
2230系列机器人 有效负载120KG，臂展达2230mm，重复定位精度为±0.06mm，
特点：运行速度快，重复定位精度高，适用范围广，负载能力强、工作范围大，扩展性高，在机械本体上设置多个支架安装平台，方便于用户固定相关辅助工装。
应用场合：机床上下料、码垛、搬运、装配、打磨、涂胶等
企业简介：
艾迪机器人项目从2012年开始进行技术储备，2015年成立事业部，2020年成立独立子公司。目前主要产品为210KG、120KG、80KG、12KG、6KG工业六轴机器人，主要核心零件为自主研发制造，相关技术参数达到行业先进水平。艾迪于2015年确定了自主研发精密减速机的战略目标，携手国内知名高等院校，组织专业研发团队，经过多年努力，获得了多项减速机的自主知识产权，目前研发出共计32款减速机。经过长时间实际市场验证，艾迪的精密减速机运行平稳，定位精度高，性能卓越，达到了行业领先水平。
投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！
投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html