写在最前面的问题：
勃肯特之前，客户想要什么方案？
众多供应商中为什么选择了勃肯特？
携手勃肯特，将获得怎样的最优解？
一、勃肯特之前，客户想要什么方案？一个可落地的解决方案
随着人口红利的逐渐消失，企业用工成本不断上涨，特别是在食品、日化、医疗等劳动密集型产业里低附加值的工作段，工作重复性高、劳动强度大，无法长时间吸引员工，人员流动量大，机器人代替人工迫在眉睫，因此并联机器人潜在的替代需求巨大。
从最初的“人海”战术，到如今“依靠科技，提升水平”加快落地改造与建设，食品加工行业正在经历一场前所未有的转型升级。
勃肯特和某头部零食加工厂合作，该企业目前自动化程度较高，多条产线装配自动化设备以及工业机器人，此次合作客户聚焦关注在一些低附加值的工位，用“设备或机器换人”，目标就是致力于不断提升自动化水平，旨在引领行业自动化新风向，加速工厂数字化智能化升级。
二、众多供应商中为什么选择了勃肯特？勃肯特产品经得住检验和盲测
事实上做自动化设备不难，如何符合客户心中所想，这是一个难题，也是勃肯特产品能够脱颖而出的一大重要因素。客户工厂在包装分拣段导入新的生产设备替代人工，一方面需要注意与前后工序做对接，要求新设备可以快速并入生产线中使用，并对抓取速度和成功率做了严格要求，20包一箱，1分钟需完成8箱160包的抓取，且良率不得低于99.99%。另一方面生产过程中皮带线上不得出现来料堆积等情况，产品分拣进箱需横抓立放，摆放位姿要符合出厂检验。为此勃肯特从以下几方面入手：
01、采用BKT-D-1200机器人本体
勃肯特有八大系列超三十款产品，选用合适的产品在合适的行业和岗位，做合适的工作，这是至关重要。
BKT-D-1200机器人本体可以实现三维空间内的移动和旋转，实现传送带的快速跟随抓取及放置，广泛应用于食品、日化、医药、3C等行业理料、分拣、装箱等工艺。机器人末端夹具配备四个吸嘴完成抓取，同时为更好更速度完成作业，设备两侧同时配备纸箱传送线，机械手可做到无间隙作业，分秒必争。
02、翻转平台和升降平台合理运用
生产过程中，机械手抓取产品码垛，每次抓取四盒为一层，五层为一箱，二十盒产品要以立放位姿进箱。
若以机械手在横抓过程中翻转夹具进行立放，一会影响生产速度，且在装箱过程中极易因支撑点问题，导致产品倾斜，从而影响后续产品的摆放和整体效率；二会影响产品完整度，产品与包装盒的使用空间经计算而成，最后一包或因空间等问题，导致产品难以平整入箱，外包袋受挤压，从而影响内部产品。据有效数据统计，翻转纸箱的效率比翻转夹具快3至5倍。
（数据来源项目实际评测）
故勃肯特在方案设计过程中，创新思路利用翻转平台将箱子进行两次翻转。箱子到达进料口时，做第一次90°翻转，呈侧放状，当机械手将产品垒满五层后，升降平台控制将产品与纸箱齐平，由气缸将产品推送进纸箱后，纸箱完成第二次90°翻转，既恢复正常位姿满足高速装箱，产品也达到立放需求，同时最大程度保护了产品的完整度。
03、光电传感器和压料机构的组合使用
一台高速运转的设备，是由各个不同结构之间相配合完成，如在作业过程中某一个结构出现问题，都会引起连锁反应，其中最为常见的是产品堆料问题，前方无法疏通，后面来料源源不断，长此以往容易导致产品接触面因受挤压而变形，同时损坏产品完整度。
针对此问题勃肯特在设计过程中，将传送带上的光电传感器的数量进行增加，对来料实时监测，若出现堆料等情况，将第一时间暂缓皮带线的输送，并启动压料机构，对物料从上而下进行压力输送，力保不会因为拥挤而导致产品变形或损坏。
04、定制化解决方案，打通前后工序之间的链接
不同设备之间的出料口尺寸大小有所不同，设备高低大相庭径，好的链接并不仅仅是输送的作用，它需要具备一定的灵活性，且需要处理多个不同设备之间的中转工作。
勃肯特根据客户已有产线的实际情况，提供定制化解决方案，同时根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，以适用于高速度、大批量的生产特点。
三、携手勃肯特，将获得怎样的最优解？打造新的业务增长点
勃肯特机器人联合客户设想了能够适应生产任务变化，快速适应大小不同产品的分拣包装解决方案，该方案从输送、理料到最后码垛分拣装箱，真正实现产线无人自动化。又因食品行业的特殊性，对生产环境要求十分严格，对防水、防灰尘等性能均有要求，最终方案由一台勃肯特D1200并联机器人作为核心中转站进行分拣码垛，终端定位精度高达±0.01mm，有效替代人工2-4名，效率提升近50%。选用材料符合食品安全国家标准GB 4806.7-2016，GB 和GB 4806.1-2016等相关要求。为整个食品分拣装箱生产应用提供高效、无害的解决方案。
写在最后的总结
除了食品分拣装箱行业应用外，勃肯特还开发了如：物流、锂电池、3C、PCB、面板等众多行业的智能解决方案，并将持续进阶产品力和深入终端的行业应用积累，为更多客户提供提能增效解决方案。