近日，国际领先的手术机器人平台公司“精锋医疗”宣布完成超2亿美元C轮融资。公开资料显示，精锋医疗（Edge Medical Robotics）成立于2017年，专注于医疗器械的设计、开发和商业化，现已掌握了单端口手术机器人的核心技术，目前公司正在稳步推进 CFDA 认证进程。
根据智慧芽数据显示，精锋医疗在全球126个国家/地区中，截至最新共有300余件专利申请，其中有效专利170余件，发明专利超过200件。从趋势看，该公司自成立后，到2020年达到了年专利申请量的高峰，仅2020年一年便有超过130件专利提交申请。
通过对该公司的专利进行分析可知，精锋医疗当前的专利布局主要集中于手术机器人、操作设备、操作臂、手术器械、动力机构、驱动装置、末端执行器等相关的核心技术领域。
值得注意的是，精锋医疗的一件发明专利“机械臂”（公开号：CN109124773A）被引用次数接近30次，引用这件专利的申请人均为精锋医疗自身，反映了该公司对这件专利的重视，以及对这一技术领域的持续深耕。
专利摘要显示，本发明涉及一种机械臂包括：多个依次连接的连接部，位于远端的所述连接部用于连接操作臂，相邻两个所述连接部形成一个关节组件，所述关节组件至少为五个，且五个所述关节组件联动，用于调整与其连接的所述操作臂的位置及姿态，以使所述操作臂沿运动中心运动，其中至少一个关节组件沿直线运动。
（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个国家/地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）
