人机共融是智能机器人的重要特征，人机交互、人机交流、人机一体的新一代人机共融机器人将引领时代新潮流。当下，智能工业机器人具有单机自主、多机协同和人机共融这三个基本特征，其中人机共融是智能机器人的重要特征。
通俗来说，共融是人和机器人在同一自然空间里工作，能够紧密地协调、自然地交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。
人机共融，将改变机器人与人的关系，让人与机器人即由“主仆”变为“伴侣”。当然，这种变化就像几千年来封建的思想根深蒂固一样，需要漫长的时间和艰巨的努力。可喜的是，目前人机共融的趋势，已经初现端倪。
目前看来，首先能实现人机共融的，当属协作机器人和服务机器人，相比之下，协作机器人完成程度更高一些。用工成本的增加以及中小企业的自动化需求日益旺盛，催生了协作机器人的诞生，我国有600多万家中小企业，能够提供接近70%的制造能力，对机器人需求巨大，尤其是在电子、家电、食品等轻工业领域，需求更加旺盛。
相比于协作机器人主要用于工业领域，服务机器人虽然称不上人机共融，但也表现出繁荣的趋势，尽管与人类的融合深度稍有欠缺，但传播范围却取得了不小的成就。送餐、配送、家庭服务、垃圾分类……种类繁多的机器人已成为人们生活的好帮手，疫情又催生了大量消杀机器人落地，服务机器人进入更多细分市场，进入黄金发展期。
当下人工智能、大数据、5G等新技术与机器人的融合，加上政策引导和支持，中国机器人正迎来加速发展的机遇期。要改变中小企业的生产制造方式，提升产品性能，实现高质量发现，机器人是极好的选择，在各种利好下，人机共融或许会来的更快些。