全自动开装封箱打包机器人码垛机生产线是比较典型的机器人集成系统案例，包含了自动开箱机、自动装箱机、自动折盖封箱机、捆扎机、自动打包缠绕机、码垛机器人与滚筒流水线几大部分，完美解决客户的生产包装难题，适用于食品饮料、五金、电子等箱装产品多个行业领域的客户应用。
各部分组成设备：
自动开箱机：
型号：TYKX－40
适用纸箱：L250～400xW150～400xH100～400MM
封箱速度：12箱／分钟
机械尺寸：L2400xW2050xH1450MM
使用电源：220V50HZ
使用气源：6KG
适用胶带：W48～60～75MMxL1000码
机械重量：净重450KG
自动装箱机：
该装箱机可自动分道，自动排列，自动装箱，非标定制，根据现场生产要求制造，合理规划布局，不同的产品选用不同的抓取方式进行装箱，根据速度选择抓头的数量。
自动折盖封箱机：
型号：TYKX－40H18
适用纸箱：L200～400xW150～350xH100～350MM
封箱速度：18箱／分钟
机械尺寸：L2400xW2050xH1450MM
使用电源：220V50HZ
使用气源：6KG
适用胶带：W48～60～75MMxL1000码
机械重量：净重550KG
自动捆扎机
打包机是通过机械的力量来完成，将打包物体放置于自动打包机的面板中间，通过面板上感应装置（也可以人工进行操作），使机器的线装置开始投放线到打包机导线架中，然后同对导线架中的线的收缩让打包带紧紧的贴附在包装物的表面，再通过加热打包头，将打包带两端表面融化粘合在一起再剪断就完成了，整个打包过程完成。
缠绕打包机：
技术参数：
设备型号：TY－TP2000
裹绕规格：（500－1200）mm×（500－1200）mm（L×W）
包装高度：2000mm／2400mm／2800mm
包装效率：20－40拖／小时
转台速度：0－12rpm转速变频可调
转台直径：1800mm／2000mm／2200mm／2400mm／2600mm
码垛机器人的组成装置有：
1．主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2．挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3．定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4．码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5．托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6．安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
全自动开装封箱打包机器人码垛机生产线运行过程：
1．开箱机抓取一个纸箱，并用真空吸盘将纸箱拉开，封底气缸将纸箱底部折起，封底装置用胶带为纸箱封底，纸箱上部有压板，包装封底后纸箱平整。封好底的纸箱推动到输送线上。
2．自动装箱机将袋装产品装入箱内。
3．装箱完毕后纸箱输送到折盖封箱机进行折上盖，用胶带封盖。
4．封箱完毕后纸箱输送到喷码机，喷码机为纸箱喷涂产品批次编号。
5．完毕后纸箱输送至自动捆扎机，捆扎机对纸箱产品依次进行打两道包。
6．打包完毕输送到暂存输送位置，由码垛机器人按排列码垛到托盘上。
7．码垛完毕后由在线缠绕机进行缠绕包装，包装后叉车运至仓库。
以上是关于全自动开装封箱打包机器人码垛机生产线的详细介绍。
