“纯视觉方案或许才是出路。”
作者：苗正
2021年6月9日，Gideon Brothers宣布完成3100万美元A轮融资。以加速开发其基于 AI 和 3D 视觉的自主移动机器人 （AMR） 。另一方面，在完成融资后，该公司还将通过分别在德国慕尼黑和马萨诸塞州波士顿开设办事处，扩大其在欧盟和美国的市场销售能力。 本轮融资由Koch Industries领投，DB Schenker、Prologis Ventures 和 Rite－Hite 跟投。
Gideon Brothers是一家AMR开发公司，正如上文所述，该公司不像如MiR等其他AMR开发商一样采用激光雷达作为传感器采集位置信息，而是全部采用视觉传感器采集位置信息，颇有特斯拉Autopilot的技术风格。 Koch在全球拥有超过300家工厂，该企业目前正在推行全球“关灯工厂”。
然而任何一项跟计算机视觉有关的技术，终究不可避免光源。对于追求“关灯工厂”的Koch来说，为何又会选择Gideon Brothers这种纯视觉的机器人呢？事实上，Gideon Brothers为每台AMR都配有自照明设备，正如图中所示，机器人下班本部分的紫色光亮正是自发光设备。
这种光源不仅仅起到了照明的作用，另一方面，还能通过传感器感受机器距离障碍物的距离，以及旁边事物的运行轨迹、速度等等。同时，相较于MiR的雷达方案来说，纯视觉方案在价格上远远低于前者，甚至前者的成本可以达到后者的几百倍，甚至几千倍。
Gideon Brothers的视觉模块可根据需求扩展为多立体摄像系统，实现AMR周边全覆盖。宽视野 （FOV） 和优质惯性测量单元 （IMU） 确保高定位和导航性能。 Gideon Brothers 专门从事物流、仓储、制造和零售业务的水平和垂直物料搬运流程的灵活自动化。凭借其先进的移动机器人和用于自主室内和室外操作的完整软件解决方案。
本文由公众号财经涂鸦原创撰写