近年来我国SCARA机器人销量整体呈增长趋势，2020年时销量达到4.63万台。随着SCARA机器人的规模化生产，单个SCARA机器人价格下降，2014-2020年期间，SCARA机器人单价最高时在2015年，约为65529元/台，随后逐年下降，到2020年约为37977元/台。未来随着机器人换人的进程加快，SCARA机器人的单价还有下降空间。
随着我国SCARA机器人需求不断上升，国产品牌也快马加鞭加快国产化进程，2016年时我国SCARA机器人主要被外商占据，国产品牌占比仅为个位数，但是到2020年时，例如汇川技术、众为兴与台达等国产品牌市场份额进步较快，汇川技术更是世界占有了国内7%的SCARA机器人市场份额，将原本的外商三菱、东芝甩在身后。