无人领跑的“旧赛道”成为行业孤岛
作为商用机器人里最具潜力的类别，商用清洁机器人指的是能够对室内或室外环境进行自动清洁工作的机器人，一般具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能。
和扫地机器人一样，商用清洁机器人同样也是从国外传入，行业起步都比较晚；不同的是，区别于当下走进千家万户的扫地机器人，商用清洁机器人却大多停留在实验室里。
那么，商用清洁机器人市场如此巨大，为何行业发展的速度一直不紧不慢？这个问题其实不难回答——供给端不足。
据不完全统计，目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产的企业数量在20家上下，其中大部分企业是近几年成立的初创企业；而从企业注册时间来看，大部分企业在2015年之后完成注册；再从注册资金来看，大部分企业注册资金在2000万元以下（约占70％），行业以中小企业为主。
这就带来了一个问题——行业前景虽然广阔，但却呈现出“小而散”的特点，这块诱人的蛋糕还没有人能完全吃下。
一组数据恰恰能证明这一事实，2019年，中国商用清洁机器人需求市场规模在3．8亿元左右，而企业商用清洁机器人出货量仅在几十到几百不等。甚至，部分企业产品仍处于研发、试制，并逐步开始量产的阶段，技术尚未完全成熟。
实际上，市场参与者较少，主要还是因为整个商用清洁机器人行业壁垒高。
商用清洁机器人涉及的核心技术主要包括低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术等，涵盖了自主规划路线、识别障碍物、自动充电、防撞墙、防掉落等多个先进技术领域。
这意味着，几乎每一项都是“一座高山”，换句话说，也直接堵住了一些研发水平不足的新进企业。
目前来看，国内商用清洁机器人自动化程度低，多以半自动、半人工这样的“半成品”方式出现，必须安排人工去指导或者配合完成清扫工作，智能机器“智障”属性依然存在。
另一方面，商用清洁机器人的价格普遍偏高，单台价格在12－30万元不等。相对于全自动的清洁机器人，小型手推式的报价在万元上下，大型驾驶式的也不过2万到3万元。一个人加上一台自动化清扫设备就能完成3－5人的工作，在投资回报比方面，全自动显然比不上半自动的清扫设备。
不过，商用清扫机器人目前在技术和成本上的行业痛点，恰恰给一直深耕在扫地机器人领域的“三好学生”石头科技带来了机会。