行业翘楚
控制器、伺服电机、减速机是工业机器人的三大核心部件，且成本占到机器人总体的60-70%，是我国工业机器人最为受制的三大器件。
经过多年布局，目前本土机器人品牌已经在控制器、伺服电机领域有了不少的积累，部分企业已经可以实现自我供给，配天机器人工业机器人事业部副总经理田美生近日在接受OFweek机器人网采访时说道：“三大核心器件中，我们公司已经突破技术壁垒，推出了自己的控制器、伺服电机并应用于我们的机器人产品中。”而在减速机方面，配天机器人目前仅是布局，尚未实现自给自足。
同样的情况也出现在国内其他知名的工业机器人企业中。
可见减速机技术门槛之高，是三大核心器件中最难突破的一道坎。
我们知道，减速机又细分为RV减速机和谐波减速机，前者传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势；而后者具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。
目前RV减速机尚未实现“产、学、研、用”的创新格局，仍属于追赶和待突破的技术之一；而因绿的谐波的存在，谐波减速机已实现国产替代，是我国在核心器件领域不可或缺的强有力组成部分。
目前绿的谐波的对标企业唯有同样生产谐波减速机的哈默纳科（HDS），其国内市场份额超60%，全球市场份额超6%，仅次于哈默纳科（HDS）。
2017-2019年，绿的谐波产品获优傲采购比例已从10%提升至24%，有望继续提升至30-40%；同时与那智越不二、ABB等厂商也建立了良好合作，若实现批量供应，其全球市场份额将会迅速提升。
图片来源：OFweek维科网
坐二望一
在减速机领域，纳博特斯克仍是行业的领导者，是RV减速机的主要提供商；而哈默纳科则是谐波减速机的另一极代表，占全球减速机市场份额约为15%。
据了解，绿的谐波的毛利率、净利率已超过哈默纳科；不过产能方面两者仍有10倍以上的差距，目前哈默纳科月产能为14.8万台，绿的谐波为1.2-1.3万台。
绿的谐波基于市场需求以及前景分析，正在募投资金用于年产能达50万台精密减速机的扩产项目，待该项目建成，即便哈默纳科产能翻倍计划成行，也不会影响绿的谐波抢占市场的步伐。
届时，绿的谐波将成为谐波减速机领域的领航者；与此同时，其还在积极布局机床转台等新领域，将有助于消化50万台产能并变现。
一定程度上说，绿的谐波的目标已经不再是哈默纳科，而是纳博特斯克。
