海洋面积占地球总面积的71%，我国自古就有利用海洋资源的历史，大陆海岸线长达1.8万公里，海洋浴场面积超过200万平方公里，大陆架面积超过130万平方公里，是典型的海洋资源大国。
2019年，我国海洋生产总值为89415亿元，同比增长6.2%，占沿海地区生产总值的17.1%，可见海洋资源对我国经济发展的重要性。
不过相比日本、欧美国家，我国的海洋资源利用效率还比较低，开发技术也还存在诸多不足，其中用于勘探的水下机器人就是其中之一；庞大的海洋资源有待我们进一步通过提升技术进行勘探和发掘。
从20世纪下半叶开始，水下机器人开始协助人类探索海洋，伴随人类到达区域和勘探深度的不断推进，执行各种任务的水下机器人也随之诞生。
相比日本等发达国家，我国水下机器人起步比较晚，直到1977年才开始将机器人列入发展计划，8年后的1985年12月，我国首台水下机器人“海人一号”样机才成功首航。
进入新世纪后，我国水下机器人呈现出爆发式增长势头，一方面国家队屡屡打破国外技术封锁，持续研制出先进水下设备；另一方面，众多海归人才携先进技术加速了我国水下机器人的百花齐放。
据行业调查分析，2020年我国水下机器人市场总值约为580.65亿元，其中资源勘查类、安全检测类、搜索救援类以及商业应用的市场规模位列前四，分别为241.5亿元、194.3亿元、68.3亿元、63亿元。
2020年中国水下机器人市场规模分析（数据来源：中研普华）
我国近年不断加大水下机器人研发投入，已成为全球水下机器人产量最多的国家；销量也位列前茅，占据全球25%以上市场份额。在发展智慧海洋的战略助推下，我国对水下机器人的需求仍将扩大，预计至2025年还有2-3倍的增长空间，市场潜力正在不断释放，未来前景广阔。
国内玩家已超50家
目前全球水下机器人主要有拖曳式水下机器人TUV、遥控式水下机器人ROV、无人无缆水下机器人UUV和智能水下机器人AUV四大类。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制；后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。
全球知名的水下机器人制造商分别为3M、宣伟涂料、Swarco AG，这三家企业约占全球市场份额的20%。
我国水下机器人虽然起步晚，但在国家开发海洋资源、利用海洋资源的大背景下，近年获得了长足发展，至2020年，国内水下机器人企业已超过50家，涌现出了一批以博雅工道、深之蓝、臻迪科技鳍源科技、潜行科技、微孚智能、约肯机器人、查湃智能、兄弟路标为代表的本土企业。
2020年11月11日，深之蓝成功融资2亿元，加上该年7月的1.2亿元B+轮融资，深之蓝年度融资额高达3.2亿元，位列中国机器人行业年度融资10强，也是该年度水下机器人融资额度最高的公司。
