最近几年间，国内工业自动化转型如火如荼，在效率和安全性上都有一个较大幅度的提高。不过在工业领域内的细分的冲压行业中，自动化却不普遍，人力和传统机械仍是主要的工作方式。
随着工业自动化的逐步完善，以人力为主的冲压作业在效率和安全性上逐步乏力，跟不上其他领域的发展，所以目前冲压行业急需产业自动化赋能，让冲压行业实现“机器换人”的变革。
“机器换人”是冲压行业不可逆趋势
近几年在冲压领域内，工人成为了一个行业痛点，让众多冲压企业为此犯了愁。对于刚毕业的年轻人来说，冲压行业绝不是一个优秀的选择，劳累成常态、环境脏乱差、危险系数高，这些都是让年轻人抗拒成为一个冲压工人的因素。
有国外数据显示，在冲床上发生事故的概率是一般机械行业的三倍，在冲压车间内，每年大概有20％的工人受伤，平均停工时间达12天，国内的企业由于安全管理的原因，实际事故率还要更高。
冲床之所以是事故高发区域，是因为它的工序简单，速度非常快，它的运动速度要远远大于工人的反应速度，所以在手工送料、取件过程中，稍有不慎就会发生事故。此外，噪音也是冲床事故的重要因素之一，冲压工厂大多环境嘈杂，很容易出现恍惚、疲劳、注意力不集中的情况，这种环境对于事故的发生也具备一定影响。
而自动化似乎成为了这一问题的解决办法。“在冲压行业中，每年发生的冲压人工事故非常多，而且非常劳累，它是一种又累、又脏、又不安全的工作，对工人是一种伤害。为了解决这个问题，我们开始将冲压做成自动化，这样既保证了安全和体力劳动消耗，又改善了脏乱差环境。
像刚毕业的年轻人，肯定不愿意来做冲压工作，但是换成控制设备或者是机器人，让机器人来进行工作，他就会认为这是具备技术含量的工作，他就会更加愿意做，所以我们以此为目的，要做冲压机器人自动化。”苏州神运机器人有限公司总经理胡国平在采访中表示。
图源：神运机器人
对于工业自动化改革来说，步骤简单、重复度高是最容易下手的领域，这与冲压领域的特点十分契合，并且这种自动化的利好，对于冲压行业来说十分明显，这也造就了“机器换人”是冲压行业不可逆的趋势。
深厚底蕴解决行业难点 造就模块标准化
冲压领域是一个传统的工业领域，不过在自动化转型方向上，却遇到了难题。由于当前冲压企业的成本和利润都相对较低，很多企业在遇到自动化大规模投资时，就会考虑投资回报率因素，这也是企业面对技术升级所不能避免的问题。同样自动化升级后，效率问题也是一个难点，与人工效率相比，机器人的提升幅度大小也是企业考虑是否自动化改革的直面问题。
传统的冲压机器人采用六轴结构，虽然能够实现冲击工艺所需要的所有功能，但是价格昂贵，一般的冲压企业并不能负担得起。同时，这种机器人普遍放置在压机前面，遇到更换磨具的情况时，就会出现阻碍问题，会影响作业情况。
神运在冲压行业内已经具备20多年的历史，凭借深厚的冲压经验和工艺，逐步完善冲压产业链，解决最后一个人工环节，让整条产业链实现完整自动化。针对上述难点，神运做出了相应的调整，让冲压自动化的普及成为了可能。
图源：神运机器人
神运将冲压机器人调整至模块化结构，有效的解决了成本问题，各模块均采用国内自主品牌，将价格大幅度降低。在此基础上，模块化的设计也进一步降低了维修成本，每一个模块都是可以单独拆卸，只需把出现问题的模块进行更换即可，既降低了维修价格，又降低了维修门槛。
下一赛段核心将是人工智能
国内外工业机器人鸿沟明显，是行业人士的共同认知，这也是现阶段国内工业机器人所努力的目标。不过在冲击机器人的细分领域却并不是这样，目前国内外冲压机器人差别并不大，功能并没有实质性领先。
不过国内的冲压机器人还是有一定的进步空间，按胡国平的表述是国内的冲压机器人虽然有“脑子”，但是还没有“眼睛”，这是与国外机器人最大的差别。这里的“脑子”是指冲压机器人的性能和功能性，而“眼睛”则是指人工智能，这是当前国内冲压机器人的下一个发力点。
“现在的冲压机器人，你对它下达指令，它就能完成指令，但是仅限于完成指令，它并不会遇到问题，停下来等你指示。所以机器人尽管非常聪明，但是它是人工给的，所以它不但需要‘脑子’也需要‘眼睛’，用‘眼睛’来指挥‘脑子’。”胡国平表示。
目前神运机器人同苏州大学进行联合开发，将冲压机器人的软件部分进行完善，弥补国内外冲压机器人在人工智能方面的差距。胡国平表示，“我们的软件操作十分简单，在界面中带有模拟、提醒等功能，一旦工人操作失误，就会直接出现提醒提示。我们的思路是将软件做成‘傻瓜’化，出现危险就能直接提醒，这种方式可以规避掉很多事故发生，这就是带有人工智能的机器，我们在这方面还是比较优秀的。”
对于工业自动化改革，国内企业已经到达一个急迫程度的局面。外部有智能制造2025、新基建等大政策的推进，内部又有安全系数低、效率提升乏力的难题，内外因素双重推动行业转向自动化发展。
不过冲压领域目前自动化发展仍受成本、效率限制，这就需要像神运等自主企业来进一步优化自动化解决方案，让更多冲压企业享受到自动化的科技福利，同时还应在软件和人工智能方面多下功夫，加强自身的纸面实力，使其可以进一步追赶国际领先水平。