随着达芬奇手术机器人的投入应用，其良好的机器代人效果，引爆了国内科技市场，大批医疗机器人企业如雨后春笋般涌现并聚焦到医疗行业的各个应用场景，伴随而来的还有资本市场的热捧，2020年，融资额度最高机器人企业正是来自医疗行业。
至今，医疗机器人已在我国高科技领域形成了一道蓬勃发展的靓丽风景线。
那么，在2020年新冠疫情的加速下，医疗机器人获得了哪些发展机遇？目前主要的应用场景有哪些？行业还存在哪些发展瓶颈？医疗机器人企业又该如何应对？
为此，OFweek机器人网请到了来自深圳市迈步机器人科技有限公司的联合创始人胡峰，下面我们来听听他是如何看待当下医疗机器人产业的发展的。
迈步机器人科技有限公司的联合创始人胡峰（来源：迈步机器人）
OFweek机器人网：疫情为医疗科技行业以及贵公司带来了哪些机遇和挑战？
迈步机器人胡峰：疫情对医疗科技行业的影响主要分为两个阶段，即疫情预警前及后疫情时代。2020年疫情发生后，在3、4月份对全行业带来了很大冲击，相对其他来说，医疗科技行业因疫情获得了一些发展机遇。
从大环境来看，疫情让大众群体的健康意识得到了增强，对医疗和药物的认可度都有明显提升；尤其在康复领域，感染病毒的人的肺容易出现纤维化，导致整体免疫力下降，市场心肺康复训练明显增多。
市场新需求的出现，加速了康复机器人的发展，而随着大众对康复认知的持续提高，已经让康复机器人在患者群体中产生了一定的影响力。
另外，医院对患者的收治有时间要求，通过治疗身体机能恢复的患者将被要求出院，这让心肺康复训练无法在医院继续进行，从而给个人康复训练市场带来利好，如步态康复训练等，有利于C端康复市场的发展。
不过从医治角度看，疫情带来的直接影响更多的是减少了人与人之间的直接接触，首先是催生并壮大了以线上就医指导及线上问诊为代表的远程医疗；其次是机器代人，如手术机器人，解决了医护人手不足的问题。其中机器代人实现了让治疗更为精细化应用，有助于提高治愈率，这是医疗机器人相比于传统手术带来的直接表现。
OFweek机器人网：与工业机器人相比，医疗机器人重要特征是什么？国内市场对医疗机器人的发展有哪些利好？
迈步机器人胡峰：医疗机器人跟工业机器人在技术上有很多相通之处，如所需要的高精密减速电机，可能都来自通用的几家供应商；但在柔性上会存在比较大的区别。
这是因为物跟物的接触与物跟人的接触需求不一样，医疗机器人就属于后者，需要更多地考虑人体穿戴的舒适性以及安全性。
自达芬奇手术机器人在中国火起来后，国内涌现出了很多医疗机器人企业，并获得了资本市场的高度追捧。
可以肯定，未来医疗机器人的发展前景常广阔，但要获得市场的认可，一定要满足市场的需求，其中产品的性能以及场景适应性最为重要，无论是手术机器人、康复机器人，还是物流配送机器人，都要以够解决医院场景中的某些问题而存在。
其中康复机器人主要为满足肢体运动功能障碍患者的康复需求，细分来说包括神经康复、心肺康复、语言康复、癌症康复、产科康复等板块。时下医院康复科最需要解决的肢体运动康复，正是迈步机器人的主营方向。
从经济角度看，高价格容易影响医疗机器人的发展，很多医院因经费不足很难采购康复机器人。在国家国产替代政策的鼓励下，有利于高性价比的国产医疗机器人发展。
从技术角度看，国内外的医疗机器人差距其实没有想象中那么大，甚至部分国内产品已实现单点领先；这也有利于国产医疗机器人的发展与普及。
另外，本土医疗机器人企业还具有售后维保便捷、商业化进程快速的优点，通过不断的临床试验，国内企业可以比国外同行大大缩短研发周期，加速产品上市及应用。
还有一点不得不说的是，很多国际医疗机器人品牌对华技术封锁，且不会主动进入中国，这也为本土医疗机器人企业提供了发展契机。
OFweek机器人网：对于医疗机器人来说，当前应用最广泛的场景在哪里？
迈步机器人胡峰：目前医疗领域，机器人的主要应用场景有三个，一是手术机器人，二是康复类机器人，三是医院内物流配送机器人；相对其他场景，这三个场景的技术和商业化相对成熟。
当然还有一些小众场景，如协助病人翻身的机器人等，但应用都没有那么广，也没有那么迫切。
OFweek机器人网：迈步机器人为何选择康复机器人这一细分领域？目前市场对康复机器人的接受度如何？
迈步机器人胡峰：这跟迈步机器人成立的背景有关，我们有两位创始人在读博士期间研究的就是康复机器人，接着就顺理成章地要把所学技术做商业转化；而且我们也愿意往这方面发展。
当然市场空白也让我们愿意扎根于此。迈步机器人2015年创业之时，外骨骼穿戴式机器人在国内还是一片空白，且市场需求非常大，仅是因中风出现肢体运动障碍的人数（偏瘫患者）就高达2000万，另外脊髓损伤者也超过200万，行动能力退化的老年人就更多了，庞大基数注定这是一个巨大的蓝海市场。
虽然康复机器人比传统康复手段具有很多优势；不过商业化还需要验证产品的安全性和有效性；需要通过一套严格的康复评价体系和指标来验证。
在众多临床案例中我们发现，使用康复机器人训练后，康复效果有着明显的提升，这就是有效性，也是康复机器人的价值所在。
不过人们接受康复机器人的治疗方案还需要一段长期的市场化培养过程，尤其是二三线城市及偏远农村，人们的传统观念是回家慢慢疗养康复；要想实现医疗机器人覆盖，还需要国家政策推动。
同时产品的价格也需要慢慢下降到大众所能接受的范围；否则目前动辄几十万、上百万/套的康复机器人是很难普及开来的。调研得知，目前C端可接受的康复机器人价格为5、6万/套，这给康复机器人企业通过技术降价指明了方向。
另外我们也要认识到，我国康复机器人出现的时间还短，目前普通大众只能在三甲等级的大医院才能看到康复机器人，该行业尚处于萌芽阶段，远没有到蓬勃发展之时，至少还需要5年时间让企业与市场相互磨合与培育。
在我们看来，随着康复机器人市场的日益成熟，需求量必将暴增，届时产品的单价也将会随之大幅下降。
OFweek机器人网：您认为目前阻碍医疗机器人发展的因素有哪些？迈步机器人又是如何应对的？
迈步机器人胡峰：医疗机器人普及推广最需要解决的就是终端医保支付问题，传统康复训练可用医保报销，但康复机器人作为一个新生产品，暂不支持医保支付功能；截至目前我国仅有几个省在做医保报销试点。而医保报销系统又是一项复杂工程，需要政策推动。
其次是要解决产品的价格问题，目前的康复机器人单价过高，需要企业继续通过技术手段降低成本。
第三是掌握核心技术。工业机器人的发展困局众所周知，医疗机器人也是一样，尤其在运动控制方面还需要提升，包括研发精细化的核心零部件，这是国内外机器人企业最重要的比拼。
目前我国有很多机器人企业的核心零部件严重依赖于国际供应商，而国产零部件短期内还达不到产品设计需求，没有核心技术，我们也就失去了议价权。
如果要实现差异化，本土企业一定要掌握自己的核心技术。以迈步机器人为例，我们自主研发的柔性驱动器，可以很好地根据需求设计产品，不用受制于人；这也是迈步机器人的核心技术之一。
第四是产品的终端体验，即产品的可靠性和舒适度，只有良好的人机交互体验，包括康复机器人在内的医疗机器人才能被大众所接受。为了提升医工结合，医疗机器人企业需要不断地加大临床试验，与医院建立产学研合作关系，在实践中不断将需求转化到产品中来，从而提升人机交互的共融性。
迈步机器人自主研发柔性驱动器的目的也在于此，旨在提升舒适度、降低能耗，其柔性表现在：6自由度更能仿真人体步态，精准控制力输出，在康复训练中充分体现缓冲和弹性，让康复训练无限接近于人体自主行走，给患者带来更舒适的交互体验感。
另外，在传感器、机械结构、材料研发与选用、产品续航等方面也需要不断完善。