半 导 体 系列(可点击):(一)～(八)
自动驾驶系列(可点击):(一)～(四)燃料电池系列:(一)～(三)
八、本体
31． 市场规模:30 万台 400 亿
2020 年我国工业机器人密度超过 200 台/万人,本体需求量达到 32．9 万台,市场规模达 400 亿
32． 分类:关节 62%、SCARA 21%、坐标 12%
常见的工业机器人本体按照关节连接布置的形式,可以分为串联机器人和并联机器人
串联机器人按照坐标形式可以进一步划分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、关节坐标机器人和 SCARA型机器人,并联机器人以 DELTA机器人为主,后面详细介绍
根据 CRIA,2018年中国多关节机器人全年销售 9．72 万台占 62%,SCARA机器人 3．3 万台占 21%,坐标机器人 2 万台占 12%,三类合计占比 95%
33． 技术路线:经济型本体
机器人行业伴随汽车行业的成长,汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求非常高,一般制造业的经济型机器人是机器人本体现阶段发展方向
机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,包括自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
34． 全球:发那科、安川、库卡、ABB 四大家族
日本的发那科和安川、德国的库卡以及瑞典 ABB在全球市场份额合计超过一半,被称为工业机器人四大家族
FANUC 发那科 :数控起家,精度极高,过载较差,净利率第一
1956 年,成立于富士通自动化数控部门1972 年,从富士通剥离1976 年,研制成功数控系统
目前世界上最大的专业数控系统生产厂家,下属工厂自动化(FA)、机器人、智能机械三个事业部门,产品覆盖 0．5kg-2300kg 多型号机器人,应用于上下料、弧焊、物流、装配、涂装、激光切割等各种生产制造领域,机构部、伺服电机、控制、软件、传感器等核心零部件全部自行设计生产,净利率四大家族最高 25% 左右,技术上精度非常高,但过载较差
