宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“中大力德”）于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的2项专利证书，一项是“一种叉车驱动总成检测系统”，另一项则为“一种偏心式摆线针轮减速器”。
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其中第二项专利与中大力德的主营业务紧密相关，那么这项专利有什么用呢？
我们知道，中大力德是较早进入减速器和减速电机行业的本土品牌，是一家从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。
2019年，中大力德减速电机减速器销售产量为219.8万台；从营收看，2019年总营收为6.76亿元，其中减速电机占比最大，为73.55%，其次为减速器，占营收比例为23.71%。
本次所获得的“一种偏心式摆线针轮减速器”专利申请于2019年12月31日，专利权期限为十年，这是一种新型的传动装置，其原理是基于行星传动摆线啮合理论工作。摆线针轮减速器的主要部件包括输入装置、减速装置、输出装置。
通常在摆线针轮减速器输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套_上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速器构，(为了减少摩擦，在速比小的减速器中，针齿上带有针齿套)。
摆线针轮减速器已广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输、工程机械、市政环保、粮食啤酒等领域中的驱动和减速装置,在各个工业机械设备领域达到广泛和有效的应用。
摆线针轮减速器是构成工业机器人RV减速机的重要组成部分，与行星齿轮减速机共同构成前后级，从而让RV减速机具备体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
而我国工业机器人所需要的RV减速机几乎都由日本企业纳博特斯克所垄断，国产替代迫在眉睫，中大力德作为本土减速机的主要品牌企业之一，一直致力于研发先进技术，以打破国际封锁。