巡航沉稳,支持智能避障
自主导航行走也是该机器人的4大技术优势之一,该机采用双底座设计,前后多组超声波、正面路面监控探头、16米激光雷达、防撞条、急停按钮(设在背部)等感知器件一应俱全,底座除了内置锂电池外,还增加有负重材料,降低机身重心的同时,增加该机的运行平稳性。
其动力主要通过底部的两个驱动轮提供,配合4个万向轮进一步增强机器人行进过程中的平稳性。
该机支持MiFi、WiFi联网方式,本次将机器人连接手机热点实现与云端联网。
启用自主导航功能前,需要先构建地图。测试场地为自行车停车场,车辆摆放整齐不一;测试员通过手机APP开始引导机器人构建地图,从APP上可清晰看到地图建模的整个过程,雷达等传感器不断判断场景的障碍物,并划定无障碍区域。待完成地图构建后,测试员开始模拟医院场所设定手术室等机器人禁行区;再标定原点(模拟充电区)、各途经点位、终点的巡航路线,一键启动后机器人即开始沿着设定轨迹自主巡航。
构建地图后,“小新”开启自主导航巡逻(图片来源:OFweek维科网)
观察发现,机器人匀速行进平稳;具备巡航偏差修复功能,当出现行进偏差时,待下次轮巡时机器人即自动修正至原设定轨迹。
测试中还模拟检测了该机的避障能力,当测试员突然出现在机器人面前,机器人立即减速至停止状态,机器人不怒不躁,等待约10秒后,默默自动绕过阻挡的人员,继续沿巡航路线行进。
“小新”防撞结构设计(图片来源:OFweek维科网)