炬芯科技：主攻消费级领域
炬芯科技是国内最早一批做智能早教机器人市场的原厂，曾推出的ATS3X03系列芯片备受行业欢迎，采购的品牌商也非常之多，目前又在开发更高级的早教机器人智能芯片，市场占有率已经属于国内领头羊地位，推出的芯片覆盖高中低各档位，性价比也获得行业普遍认可。
代表产品中，采用炬芯ATS3505主控芯片的腾讯小Q智能机器人就是其中之一。
肇观电子：已发布多个系列视觉AI芯片
上海肇观电子科技有限公司是一家从事人工智能计算机视觉处理芯片设计和终端应用的科创公司，已成功发布N系列、D系列、V系列视觉处理芯片，可广泛应用于专业安防、辅助驾驶、机器人、家用摄像、人脸识别等领域。芯片支持高质量的ISP图像处理，内置3D降噪和动态对比度提升模块，在AI芯片最普遍关注的神经网络计算加速方面，肇观电子开发出了业内最具能效比的AI计算内核，最高算力可达2.4TOPS。
图片来源：OFweek维科网
瑞芯微：有多款服务机器人芯片方案
瑞芯微位列全球人工智能企业排行榜第20位，在中国大陆企业中仅次于华为海思半导体位列第2位。曾推出RK3399、RV1108、RK3326及RK3308四款“AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案；同时基于瑞芯微RK PX3SE处理器为合作伙伴推出了多款老人陪伴机器人、家庭服务机器人，小胜儿童机器人就是其中代表产品。
其他：人工智能企业纷纷入局
此外云天励飞、依图、地平线等人工智能企业也推出适用于服务机器人的处理芯片，不过这些芯片目前定位还是在AI视觉处理领域，而不是专为机器人开发的专用芯片。
小结
目前可用于机器人的芯片方案很多，高端产品还是以国际品牌为主，但本土品牌已在加速布局国产替代，尤其在AI芯片领域发展最快。另外，自主芯片对制程工艺的要求不高，中芯国际、华虹集团、华润微电子等本土晶圆制造商都可以满足生产需求，因此受限还比较小。