多轴机械手运动控制系统CRT-DMC660MF简易说明

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CRT-DMC660MF 示教系统简易说明

1. 系统构成

多轴自动焊接,多轴机械手运动控制系统示教简易说明

1.1 DMC660M 6 轴运动控制器

自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台;

支持标准 Modbus 协议;

六轴步进电机、伺服电机控制;

自带输入输出:全部光电隔离,输出端口>500mA/24V,直接驱动 24V 电磁阀;

内嵌主机通讯接口,可灵活扩展:IO、AD、DA、PWM、手轮等;

512 个文件保存;

1.2 Leader30ST 示教编程器

自主研发的手持终端;

壳体定制开模:高端 3D 设计、防摔、防磨损;

3.5 寸真彩屏(320x240);

按键输入:手感好,寿命长,易维护;

状态指示灯:电源指示、通讯状态指示;

主机接口:高速串口(波特率:195200);

1.3 通讯线及其他附件

系统包含通讯线、接线端子等,扩展附件需另行配置。

2. 功能特点

2.1. 操作权限管理

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系统有效操作前需用户登录,系统设置多层用户级别,最大可能保证设备安全。

2.2. 工艺文件编辑

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工艺文件与坐标信息采集采用分离式设计 工艺文件除实现电机运动控制:多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动外,更可进行复杂的逻辑及运算功能。

2.3. 坐标信息采集

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坐标采集支持绝对坐标、相对坐标的数据处理。

2.4. 运行模式

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运行模式下,实时监控电机、输入、输出状态;实时显示工艺程序运行位置。

2.5. 电机/轴参数设定


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六个电机/轴各采用独立的参数设置,灵活适用各种应用场合;脉冲系数采用分子、分母双参数设定,最大可能提高系统精度;手动按键方向可调换,适配不同行业应用习惯。

2.6. 手动操作

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按键操作灵活、精准;坐标显示、IO 状态显示实时高效。

2.7. 文件管理

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系统内部配置 SD 卡,USB 接口可插入 U 盘;灵活实现文件/数据导入及导出保存、多台设备间设备拷贝;SD 卡+控制器多文件保存,实现无限多种类的产品数据加工。

2.8. 分期密码设定

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系统内嵌 12 期分期密码设定及管理,密码仅设备厂商可设置,支持 12 期设备分期付款;到期未解锁,系统自动锁机,最大程度保护设备厂商的有效权益。

2.9. 功能扩展

可根据具体需求,灵活搭配扩展附件:输入输出扩展、AD、DA、PWM、手轮等。3. 应用范围

3~6 轴高性能机械手应用:多轴自动焊接,多轴搬运机械手。

4. 电气规格

开关量输入:

输入电压:5~30V;高电压>4.5V;低电压<1.0V;

通道:24,全部光电隔离,隔离电压:2500V DC。

脉冲输出:

通道:5 脉冲+5 方向,全部光电隔离;

输出类型:24V 输出,内含 1.0K 限流电阻,直接接 5V 驱动器;

实际最高脉冲频率:200Hz/轴。

开关量输出:

通道:8,全部光电隔离;

输出类型:NPN 集电极开路输出,最大峰值电流 3000mA,最大持续电流 500mA。

应用环境:

电源要求:20~28V DC(50W);

功耗:< 4W;

工作温度: 0~60 摄氏度;工作湿度: 20%~95%;

储存温度:-20~80 摄氏度;储存湿度: 0%~95%。

5. 外型及安装尺寸

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