个人／家用服务机器人以家务型为主
随着个人／家用服务机器人在全球范围内的大幅普及，销量也出现大幅增长。据IFR统计，2019年全球个人／家用服务机器人销量约为2320万台，同比增加34％，初步估算2020年个人／家用机器人的销量将进一步上升到2670万台。
从个人／家用服务机器人的应用领域来看，主要分为家务型和娱乐型，家务型占主导，2019年家务机器人销量达到18．6百万台，占全球个人／家用服务机器人销量的80．1％。从未来四年的发展增速来看，家务机器人将一直成为个人／家用服务机器人的增长基础。
欧美地区企业最多
2019年全球共用服务机器人企业共889家，其中728家提供专用服务机器人，237家提供个人／家用服务机器人，有76家同时提供专用服务机器人和个人／家人服务机器人。欧洲服务机器人供给商有438家，占全球总数49．27％；美洲服务机器人供给商有257家，占全球总数的28．91％；欧美州服务机器人供给商合占全球总数的78．18％。
