激光SLAM成为现下机器人定位、导航绕不开的话题
在实现机器人自主移动中,激光SLAM成为现下绕不开的话题,激光SLAM主要以激光雷达作为核心传感器,可对周围环境进行实时扫描及采集,对采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离的点云数据。再通过SLAM技术对不同时刻的两片点云数据进行匹配与比对,计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变,也就完成了机器人本身的定位问题。
目前,在我国激光SLAM技术中已有能提供成熟产品的企业,其中就包括了思岚科技,思岚科技是我国最早研发机器人定位导航技术的企业,也是业内最早将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业。
在激光雷达还在万元级别,让不少企业望而却步的情况下,思岚科技帅先突破了激光雷达价格极限,在保证性能的前提下,将万元级别以上的激光雷达降低至百元级别,使得我国不再完全依靠进口激光雷达。
目前思岚科技的激光雷达仅在百至千元级别,可完全满足服务机器人的需要。以激光雷达作为核心传感器,再配合思岚科技自主研发的高性能SLAM算法,可使机器人在未知环境中实现自主定位、建图及路径规划等功能。
纵观全球,能提供机器人定位导航技术的企业并不多,凭借性能稳定、可靠的落地应用方案,目前思岚科技已占据业内半数以上的市场份额,成为移动机器人行业落地应用的领先企业。知名企业微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等均是思岚科技的合作伙伴。