为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。
之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人载入的地图以及储存的地图”、“如何查询机器人当前载入地图中的站点信息”及“如何查询机器人参数”：
如何查询机器人载入的地图以及储存的地图
查询机器人载入的地图以及储存的地图
请求
编号: 1300 (0x0514)
名称: robot_status_map_req
描述: 查询机器人载入的地图以及储存的地图
JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
编号: 11300 (0x2C24)
名称: robot_status_map_res
描述: 查询机器人载入的地图以及储存的地图的响应
JSON 数据区: 见下表
数据示例
响应示例
略
如何查询机器人当前载入地图中的站点信息
查询机器人当前载入地图中的站点信息
（该 API 用于获得地图中所有站点的坐标、角度以及类型信息）
请求
编号: 1301 (0x0515)
名称: robot_status_station_req
描述: 查询机器人当前载入地图中的站点信息
JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
编号: 11301 (0x2C25)
名称: robot_status_station_res
描述: 查询机器人当前载入地图中的站点信息的响应
JSON 数据区: 见下表
object 形式如下:
数据示例
响应示例
略
如何查询机器人参数
查询机器人参数
请求
编号: 1400 (0x0578)
名称: robot_status_params_req
描述: 查询机器人参数信息
JSON 数据区: 见下表
数据示例
如下表示查询 MoveFactory 插件的 MaxAcc 参数
请求示例
略
响应
编号: 11400 (0x2C88)
名称: robot_status_params_res
描述: 查询机器人参数信息的响应
JSON 数据区: 见下
A: 如果请求中 plugin 与 param 均不缺省, 表示查询特定插件的某个参数, 下面以 MoveFactory 插件为例说明数据区的格式
plugin = "MoveFactory", param = "MaxAcc", 查询 MoveFactory 插件的 MaxAcc 参数, 响应数据区如下:
B: 如果请求中 plugin 不缺省而 param 缺省, 表示查询特定插件的所有参数, 下面以 NetProtocol 插件为例说明数据区的格式
plugin = "NetProtocol", param 缺省或 param="", 查询 NetProtocol 插件的所有参数:
C: 如果请求中 plugin 缺省, 表示查询所有参数
plugin 缺省或 plugin="", 查询所有参数:
响应示例
略
更多仙知网络协议API使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
有关仙知
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