为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知机器人向用户开放机器人操作的相关API。
之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”：
如何查询机器人当前的调度状态
查询机器人当前的调度状态
请求
编号：1030（0x0406）
名称：robot＿status＿dispatch＿req
描述：查询机器人当前的调度状态
JSON数据区：无
请求示例
响应
编号：11030（0x2B16）
名称：robot＿status＿dispatch＿res
描述：查询机器人当前的调度状态的响应
JSON数据区：见下表
响应示例
如何查询牵引机构状态
查询牵引机构状态（仅对选配牵引机构的机器人有意义）
请求
编号：1031（0x0407）
名称：robot＿status＿hook＿req
描述：查询牵引机构状态
JSON数据区：无
请求示例
略
响应
编号：11031（0x2B17）
名称：robot＿status＿hook＿res
描述：查询牵引机构状态的响应
JSON数据区：见下表：
响应示例
略
如何查询机器人报警状态
查询机器人报警状态
请求
编号：1050（0x041A）
名称：robot＿status＿alarm＿req
描述：查询机器人当前的报警状态
JSON数据区：无
请求示例
响应
编号：11050（0x2B2A）
名称：robot＿status＿alarm＿res
描述：查询机器人当前的报警状态的响应
JSON数据区：见下表
响应示例
更多仙知网络协议API使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
仙知网络协议API使用教程（十二）
有关仙知
上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
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