收藏:常见且需求旺盛的服务机器人类型合集

金融界 中字

一、扫地机器人:AI技术解决目前痛点,助力行业蓬勃发展

我们预计到2021年,全球市场规模将达到接近500亿人民币,中国市场规模将达151亿元人民币。

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扫地机器人的主要零部件包括:外壳盖板、边刷/滚刷、尘盒、电池、滚动轮、马达风机、主板、LDS 激光测距部件等。我们认为,扫地机器人的成长将长期利好相关零部件公司。 

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二、物流机器人:AI和5G正催生AGV 和无人配送机器人的发展

AGV 的市场规模

根据 BIS Research 数据统计,2016年全球AGV 销量同比增长38.8%至2.6万台,主要由于电商仓储AGV 的使用和推广;中国AGV 销量同比大幅增长88.5%至9,950台;RIC 预计2017-2021年中国AGV 销量有望保持年均43.0%的速度增长,2021年将达到 6.1万台。汽车行业、家电制造等生产物流端仍是中国AGV 主要需求市场,2016年占比约55%,需求稳定,但对产品智能自动化等要求越来越高;电商等仓储物流端AGV 需求增速较快,2016年需求占比约29%,至2021年有望提升至32%。

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自动导引运输车(AGV):无人仓储的解决方案

自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle,AGV)的行进过程中,通过机器视觉来判断行进路线、摆放位置、周围环境等重要信息,是实现无人仓储的主流方案。

AGV特点:AGV通常装备有电磁引导式、激光引导式或机器视觉引导式等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 以轮式移动为特征,较其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV 的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化仓储。 

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仓储管理系统

我们看到,在仓储管理中,AI算法应用到仓储管理系统相对较为成熟。

以基于 RFID 技术的仓储管理系统为例,通过将 RFID 识别技术和计算机的数据库管理查询相结合,可以节省人力物力,相比于传统(人工)仓库管理系统,具有以下优势:1)全自动化识别出入库物品,无需人员干涉,并且可以同时识别多个物品;2)快速、准确、自动进行数据采集,实时、精确掌握库存情况;3)缩减盘点周期,提高数据实时性,实现对库存物品的可视化管理;4)降低人力以及管理成本。 

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三、运输环节:无人机

工业无人机:海康的工业无人机“雄鹰”有四旋翼和六旋翼两种,续航时间40-60分钟,6级风力下可以120km/h 速度正常工作。云台内的自稳定系统和独立姿态测量传感器,可实现360度监控,30倍光学变焦与12倍数字变焦。 

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海康工业无人机主要应用场景有:安监局无人机应急指挥救援调度、公共场所巡检、高速公路巡检与安全检查、海关监管以及电力巡检等。

四、配送环节:配送机器人、智能快递柜

同样地,末端配送机器人目前尚处于研发阶段,像京东和菜鸟等平台对此都有相应的投入和布局。而智能快递柜作为末端最后一公里的重要补充,则得到了更为广泛的应用,涌现了包括丰巢、速递易等一批企业。除快递公司参与设立丰巢的形式外,物流公司也有依靠自身资源建立末端快递柜网络的:日日顺旗下创业公司日日顺乐家,利用200多个城市的 6千个海尔服务商和5万名服务工程师资源,在全国90个城市完成1万多个社区智能柜和社区驿站平台,覆盖用户1800万,日均活跃用户40万。 

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五、平衡车机器人:在休闲运动市场的崛起

探索期:定位变革性的交通工具

2001年,狄恩·卡门(DeaNKamen)推出双轮平衡车(中间带杆子),并创建了Segway公司。2010年,富豪吉米·何塞尔买下Segway。

刚开始Segway 期望改变世界的出行方式,主要销售对象是商用客户。由于产品价格高,适用场景少,Segway 的收入规模一直很小。2015年Segway 被Ninebot 收购,根据新闻报道4,其年收入4000万美金左右,年销量1万台左右。

平衡车又被称为体感车、思维车、摄位车等。市场上主要的品类包括双轮平衡车(带操纵杆)、双轮平衡车(无操纵杆)、独轮平衡车、平衡轮(类似电动旱冰鞋)。2010年,美国华人Shane Chen(陈星)发明独轮平衡车SoloWheel。2012年,陈星又发明了两轮平衡车 Hovertrax(无操纵杆)。

发展期:中国企业从山寨开始,之后并购美国企业

2009年开始,中国市场迅速山寨,并返销美国市场(公司境内经营实体鼎力联合成立于2012年)。2014年Segway 在美国起诉乐行、Ninebot (纳恩博)在内的5家平衡车公司侵犯Segway 专利。2015年4月,Ninebot(纳恩博)全资收购Segway,获得Segway 三大产品系列近十款产品,400多项专利,乐行天下在2017年收购Solowheel,获得相关专利。

成长期:休闲运动市场的崛起

虽然平衡车的初衷是改变世界出行方式,但真正让平衡车崛起的是休闲运动市场。

Ninebot 收购Segway,并获得小米的支持后,推出了适合消费品市场的低价产品(2015年10月推出9号平衡车,定价1999元)。平衡车被消费者作为儿童、年轻人休闲运动的产品,销量开始大幅增长。Ninebot 开始重视休闲运动市场,引入了电动滑板、卡丁车套件、儿童自行车产品。2018年电动滑板车、平衡车营收占比 66%、29%,分别同比变动+42ppt、-45ppt。

平衡车路权:在美国部分州允许平衡车在人行道上使用。在中国,平衡车被限制在封闭小区道路和室内场馆等地方使用。平衡车的控制需要较高的技巧,会有一些不同于普通交通工具的风险,例如原Segway 的控制人吉米·何塞在一次使用平衡车遛狗时不幸坠崖身亡。 

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六、陪伴机器人:AI自然语言处理解决人机交互,5G催生云服务机器人的发展

陪伴机器人存在两种发展路径,一类如索尼、夏普等公司应用机器人技术制作带关节仿生机器人,主要以陪伴老人、儿童教育、娱乐休闲为主。另一类如三星、亚马逊等公司推出显示屏机器人,主要希望做机器人 OS 平台,对外输出软件及AI服务。

机器人:索尼、夏普、本田

在陪伴机器人方面,我们看到两种机器人,一种是小型的机器人。如Sony 的Aibo 机器狗,Sharp 的机器猫,高桥隆治的 RobI等。这些机器人主要作用包括与用户的交互、陪伴、教育、与他人的通讯等,目前大部分已商业化。 

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另一种是大型的直立机器人,最为有名的就是本田的Asimo,波士顿动力等优秀企业的机器人。这类大型机器人一般配备双足,可实现上下楼梯、抓取物品,与人类交互等功能。

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机器人操作系统:亚马逊、三星等

10年前,Kindle 改变了大家的阅读习惯,5年前,Echo 让大家开始与人工智能助手Alexa对话。今年 CES,亚马逊AWS 带来了AWS robomakeR操作系统,此款操作系统为开发人员提供了在云端开发代码、测试开源机器人模拟器Gazebo 的能力,并可以直接将系统更新推送到他们的机器人上。

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三星展示在机器人平台,包括三星 Bot Care、三星 BotAIr、三星 Bot RetAIl 和三星GEMS。三星除了推出多款机器人还推出了基于人工智能的未来机器人平台,这些平台可用于管理日常生活,如帮助日益老龄化的人口独立管理其日常健康事务,三星的AI助手 Bixy 也将集成进此平台。 

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七、医疗机器人:AI和5G在医疗诊断、外科手术和肢体康复中需求强烈

胶囊机器人

胶囊机器人+自动诊断系统:可能过采集到的图像自动判断病人可能出现的问题,为医生诊断提供参考意见。搭配云端的自动诊断系统,可实现异地诊断,多地诊断。

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外科手术机器人

目前广泛采用的手术机器人包括持物臂式机器人、导航机器人和主从式机器人。

1) 持物臂式机器人:主要帮助手术时举托盘、清洗等工作。 

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2)导航机器人:为外科医生规划手术路径、在手术中进行提示

手术导航目前分为光学导航和电磁导航两种。光学导航精度高、不受其他设备的电磁干扰,但容易被遮挡光路。电磁导航操作灵活、体位要求低但会受到电磁干扰。

光学导航主要应用在神经外科、脊柱外科、关节外科、颌面外科中。电磁导航主要应用在颅内活检、置管、支气管镜检查方面。

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3)主从机器人:为外科医生远程手术、离台手术提供技术支持

达芬奇机器人手术系统,就是一种主从式机器人系统,可帮助医生在未来实现离台手术,甚至远程手术,让医生可以坐着手术,减少因为疲劳、失神造成的医疗事故。 

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肢体运动康复机器人

目前的康复机器人主要是上肢的康复机器人,以及下肢的外骨骼机器人。

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八、商业零售机器人:室内无人配送机器人的规模化及普及

在商业零售领域,近年,已有许多机器人进入,包括超市导购机器人、酒店送水送餐机器人等,这些室内配送机器人帮助商业零售提高运作效率,减少人力成本,并为服务增添趣味性,受到用户的欢迎。随着人力成本的继续上升,商业机器人的前景广阔,值得关注。

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擎朗机器人与海底捞合作生产了送菜机器人,目前看,公司送菜机器人在一二线城市拥有较大的市场需求。

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九、仿生机器人: 成为人类的一部分

1) 意识控制的机器人:在一些前沿机器人研究中,已出现意识控制的机器人手臂。用户需要将机械手臂接入人类脑部系统,通过一定的训练,可控制机械手臂抓取饮料。

2) 仿生学机器人:人类已经开发出一些仿人类器官的机器人,利用前面提到的意识控制可让残疾人恢复正常的功能,这将是个很大的市场。

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3)AI+机器人成为人类的阿凡达(化身):人类将通过将自己的信息传递给机器人,让机器人成为人类的化身,在遥远的未来或许可将人类意识传输到机器人上。

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