2018年以来，机器人和工控市场经历了风浪，能够不被卷到沟底，继续活下去的企业，都是英雄好汉。人们在期盼着2019的市场能够回暖，可事实也未尽如人愿。市场风浪依旧震荡着机器人产业。阳光总在风雨后，危机也是转机。机器人产业行走在风雨里，黎明前的黑暗中，我们又看到了希望，只是这个黑夜有点漫长。
2019年，业内习惯于用“经济下行，市场不景气”词语概括。的确，机器人企业订单少了，勒紧裤带过日子在所难免。不过，哪怕遇到再大的风浪，业内同仁依旧不忘初心，砥砺前行，使出所有力气修炼内功，迎向黎明后的日出。
机器人产业2019到底如何？
工业机器人是整个产业里面，市场占比最多的领域。据报告指出，2019年前三季度，全球机器人产业市场规模是235．3亿美元，工业机器人占整个市场的57％，规模达到134．1亿美元。我国机器人市场规模是69．5亿美元，而我们是全球工业种类最全的国家，工业机器人占整比为70％。
我们谈工业机器人，都想到四大家族。从2019年第三季度的财报来看。ABB、安川、库卡、发那科的营收分别减少3％、13％、2％、22％。
ABB第三季度销售收入68．92亿美元，净利润为5．15亿美元。推究其原因，在于机器人和离散自动化业务订单需求疲软。从区域的市场表现看，ABB在欧洲的订单下降2％，每周订单下降1％，亚洲、中东和非洲地区，订单增长1％，不过在中国的订单下降了5％。
安川预计其2019财年（截至2020年2月）的合并净利润为190亿日元，同比减少54％。销售额会下滑12％，减至4200亿日元，营业利润下滑50％，减至250亿日元。备受市场关注的中国订单额出现触底迹象。
库卡发布最新财报称，公司第三季度营收8．3亿欧元，同比下降2％。据了解，对库卡机器人订单造成冲击，主要在于汽车和3C市场的萧条。
发那科将2019财年（截至2020年3月）的预期合并净利润下调至579亿日元，比上财年减少62％，金额较此前预期下调24亿日元。发那科CEO山口贤治称：“中国客户的观望态度明显，订单整体的下滑情况也超出预期”。
除了四大家族外，国内工业机器人企业的表现，似乎更加“惨惨戚戚”。埃斯顿的第三季度财报显示，净利润64．71亿，同比变化－95．51％。哈工智能净利润5043．7亿，同比变化－49．92％。净利润同比变化超过百位数科沃斯、华中数控、华昌达分别是－137．50％、－238．56％和－853．82％。净利润同比变化为正数的有新时达、工业富联、克来机电等为数不多的企业。
工业机器人市场下滑的背后是什么？
经济下行使得工业机器人市场不好，属于宏观的说法。推究背后的原因，一方面是贸易战影响导致订单下降；另一方面，是终端用户市场的萎缩。
工业机器人作用，主要是组安装、点胶、打磨、焊接、码垛等。汽车产业与3C，是工业机器人主要的应用市场。尤其汽车制造，是最早应用工业机器人的领域。汽车制造的安装、码垛、焊接等工序上，应用算是非常成熟。然而，汽车市场发生了什么？
业内人士指出，一方面，汽车产业目前处于变革的转型期，在政策的影响下，油改电的趋势渐渐凸显。主要表现政府资金对新能源车企的扶持，和大城市牌照指标政策，而新能源车的性能还不能达到驾驶要求。另一方面，城市公共交通工具和城际的轨道交通日趋完善，道路拥堵、停车难、养车成本高、住房成本高等综合因素，导致汽车的刚需性弱化。两方面的因素，使得车企销售增速放缓、产量放缓。
据中国汽车工业协会统计分析，2019年1—10月，汽车销量为2065．2万辆，同比下降9．7％。新能源汽车虽有上升趋势，其销量是94．7万辆，同比增长10．1％，但新能源车的份额终究小，对整个汽车市场的影响不大。汽车订单量减少，车企对制造装备的需求也疲软，自然导致对工业机器人采购量减少。
3C产业主要包括计算机、通讯、消费电子三大类。所应用的机器人，主要是轻量化、柔性化、高精高速的产品。主要包括Delta机器人、SCARA机器人、AGV移动机器人，以及协作型机器人。
对3C产业冲击最大的，是手机行业的沉寂。智能手机之前，人们上网、玩游戏、看视频主要用电脑。过去，不断强化娱乐属性的手机，成了人们生活的必需品，使得手机产业市场不断增大。目前，手机产业正处于发展的十字路口，产量下降是必然的。5G手机要实现功能是什么，外壳该怎么设计，成了各手机厂商思考的问题。
这个时期，厂商还是倾向保守，不愿意投入过多的技术和人力做变革的第一人。以苹果为例，推出iPhone11为例，并没有太多的创新之处，但不能说苹果不行了。苹果只是在特殊时期处于观望状态，真正核心技术没有释放出来。因此，手机行业的消沉，对Delta机器人、SCARA机器人以及运动控制部件的需求减少。
2019的圈内事
一、关键词：政策、补贴
国务院关税税则委员会办公室发布公告，决定对原产于美国的进口工业机器人加征10％～25％不等的关税税率，其中搬运、焊接、多功能机器人将加征25％，喷涂机器人加征10％，其它工业机器人类型为20％。
广东省发展改革委发布《关于进一步明确我省优先发展产业的通知》，双臂协作、人机协作机器人，消防救援、手术、公共服务、护理等高端服务机器人，减速器、高性能伺服电机、驱动器、控制器等机器人关键零部件被列为优先发展产业。
中央财政经费参与项目向秦川机床拨款401．25万元，用于数控干切铣齿机及磨刀机研制。
佛山市政府相关单位，向华中数控子公司佛山华数机器人发放补助资金407．34万元。
二、关键词：研发、应用
京东物流上线全球首套机器视觉批量入库系统——秒收，系统由京东物流自主研发，应用于物流作业中的进货环节，解决了大批量条码扫描、信息采集、自主纠错等问题。
库卡中国CEO王江兵透露，库卡在顺德的生产基地已建设完成，会针对中国家电制造行业的特殊需求来研发、改造机器人。
碧桂园透露，截至今年6月，博智林已陆续递交申请专利超过300件，在研产品超过20种，8款建筑机器人已进入工地现场测试。
上海工博会期间，格力智能装备携拥有自主核“芯”的新系列工业机器人、全新一代伺服电机及驱动器等新品惊艳亮相。
中国机器人独角兽公司“达闼科技”将于纽交所上市，IPO的规模为5亿美元，募资用于研发、销售渠道的开发和市场份额的扩大等。
海康威视发布货到人系列机器人，该系列机器人可广泛应用于电商、零售、生产制造、纺织、烟草、医药、食品等行业的各类仓储搬运场景及智能制造综合场景中。
结语
“明知山有虎，偏向虎山行”实现机器人在工业的应用，以及与人工智能的结合，是一项难度极高、挑战极大的项目。产业的升级总是推进科技向前迈步，高端制造是世界工业发展主流，更是我国工业的发展趋势。
机器代人的思路永不止步，一方面，需要机器人技术解决劳动人口老龄化问题；另一方面，人类不宜在艰、难、险的环境工作。虽然工业机器人产业正游走于漫长的黑夜，但恰巧也是机器人企业的机遇和挑战。阳光总在风雨后，黎明前养精蓄锐，苦修内功，日出后是蓝蓝天空和一道彩虹。