AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂，有时也称之为“无人搬运车”。
指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV的优点：无人操作，节省劳力，增强安全性、自动化程度高，工作效率高、能提升企业的形象。
AGV的分类：潜伏牵引式、背负式、举升式、转接式、叉车式。
AGV这种自主搬运设备来进行货物的搬运及装配， 它们所配备的传感器能够有效地预防对人类的伤害，并且操作更加便利，性价比更高，同时可在狭窄的空间内灵活自如的工作，也可定制高荷载型的AGV小车，轻松完成企业的物流搬运工作。
海尚SD矢量摆线减速机以其独特的结构在工业机器人领域取得巨大的成功之后，经过海尚集团研发人员的努力，打开了AGV轮毂驱动模组应用的前景！
目前，海尚SD矢量摆线减速机可大量的运用到AGV驱动模组上，现已成功研发三类轮毂驱动模组：差速轮、舵轮、麦克纳姆轮。
差速轮
采用海尚SD矢量摆线减速机的差速驱动模组，结构更加紧凑、简单、极大缩小了整体的轴向尺寸、可靠性更高、维护成本低、可达到高精度。
举例应用：
舵轮
采用海尚SD矢量摆线减速机的差速驱动模组，结构简单、外形美观、安全更人性化，由于SD矢量摆线减速机的机构简单紧凑，使其可靠性更高、维护成本低。
举例应用：
麦克纳姆轮
采用海尚矢量摆线减速器所做的麦克纳姆轮驱动模组，使用方便，便于维护。
（1）
（2）
举例应用：
AGV以其灵活、安全、经济等优点，深受企业喜爱。不但能够提高生产效率，还能减少人工，提高产品正确率，从而提高了整个企业的效益。实现企业无人化、自动化、柔性化的生产模式。海尚集团AGV轮毂驱动模组也会因客户多样化的需求和不同的应用场景研发多种款式与样式。