为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人定位状态”、“如何查询机器人地图载入状态”及“如何查询机器人扫图状态”：
如何查询机器人定位状态
查询机器人定位状态
请求
编号： 1021 （0x03FD）
名称： robot＿status＿reloc＿req
描述： 查询机器人当前的定位状态
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11021 （0x2B0D）
名称： robot＿status＿reloc＿res
描述： 查询机器人当前的定位状态的响应
JSON 数据区： 见下表
注意： 定位状态 （1021） 用于指示当前机器人定位状态是否正确，定位状态如果为 COMPLETED， 说明重定位已经完成，但是用户没有确认，此时需要通过 （2003） 来进行确认或重新进行定位。用户确认定位正确后，定位状态会变为 SUCCESS。
响应示例
如何查询机器人地图载入状态
查询机器人地图载入状态
请求
编号： 1022 （0x03FE）
名称： robot＿status＿loadmap＿req
描述： 查询机器人当前地图载入状态
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11022 （0x2B0E）
名称： robot＿status＿loadmap＿res
描述： 查询机器人当前地图载入状态的响应
JSON 数据区： 见下表
注意： 地图载入状态 （1022） 用于指示当前地图是否载入成功，当机器人刚启动或者发生切换地图操作时，地图载入状态会指示为 LOADING，此时无法进行重定位操作，必须等地图载入状态变为 SUCCESS 后才能进行重定位。
响应示例
如何查询机器人扫图状态
查询机器人扫图状态
请求
编号： 1025 （0x0401）
名称： robot＿status＿slam＿req
描述： 查询机器人当前的扫图状态
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11025 （0x2B11）
名称： robot＿status＿slam＿res
描述： 查询机器人当前的扫图状态的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
更多仙知网络协议API使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
仙知网络协议API使用教程（十）
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