丰田汽车研究所（Toyota Research Institute， TRI）日前宣布，其 Platform 4（P4）自动驾驶测试车将于明年夏天驶上东京公开道路。具体来说，P4 将于 2020 年 7 月至 9 月（覆盖东京奥运会期间），在特定的 “移动出行即服务”（MaaS）驾驶环境中展示丰田的 SAE Level－4 级别自动驾驶功能。
P4 的相关体验与展示将在东京的御台场（Odaiba）进行，那里环境复杂，包括行人、川流不息的车辆、多样化的道路基础设施和高耸的玻璃建筑。根据日本法律，车辆运行期间将有一名安全驾驶员在场。
丰田汽车研究所一直在美国密歇根州渥太华湖的闭路测试设施中测试 P4。丰田汽车研究所在那里复制了御台场最具挑战性的基础设施特征和 P4 必须进行自动导航的驾驶场景。与此同时，P4 软件的进一步测试正在御台场的公共道路上以及丰田汽车研究所位于密歇根州安娜堡（Ann Arbor）和加州的洛思阿图斯（Los Altos）研究办公室进行。
P4 测试车基于雷克萨斯 Lexus LS 四门轿车改造，最早于 CES 2019 亮相，车辆搭载的是丰田汽车研究所的 Toyota GuardianTM 主动安全系统和 Chauffeur 自动驾驶应用程序。
此前，丰田展示了专为 2020 东京奥运会设计的 Accessible People Mover 电动接驳车，目标是让这种车辆解决所谓的 “最后一英里” 问题。丰田计划在奥运会期间部署 200 辆该电动车，包括基本型和救援型。