亚太地区规模最大、影响力最深远的工业类展会——2019中国国际工业博览会，已经于9月17日在上海国际会展中心隆重开幕。在这次的上海工博会上，众多机器人公司陆续召开发布会，亮出了自己最新推出的新产品、新技术。
如今工博会已经过半，为了帮助感兴趣的人士快速了解本届工博会的最新动态，OFweek机器人网将目前最亮眼的企业新品进行了盘点汇总，为各位一一介绍。
优傲机器人：高载荷协作机器人UR16e
9月17日上午，优傲机器人率先召开了新品发布会，首次对外公布了最新的“高载荷协作机器人UR16e”。
据介绍，UR16e机器人主打高负荷功能，有效载荷16公斤，能够有效执行高负重的自动化任务和机床管理任务，比如重型物料处理、重型零件搬运、在不损失精准度的情况下进行多种零件的处理等。
UR16e机器人还有内置力控传感器和17项可调节的安全功能，除了包括可设定的停止时间和停止距离，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。
除此之外，UR16e还采用了直观的图像编程。不管用户是否有相关使用经验或编程知识，都能快速完成编程和集成。从开箱、取出协作机器人、安装到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
更值得注意的是，UR16e机器人不会像工业机器人那样需要很大的占地面积，能够轻松集成到任何工作环境且不会改变原有的生产布局。在解决制造业生产力需求的同时，还能有效降低了成本，减少了停机时间，为制造业厂商了经济高效的选择。
ABB机器人：数字化解决方案
在本次上海工博会上，ABB展示了一些列创新的数字化解决方案，旨在推动制造业迈向自动化、互联的未来工厂。
在一系列数字化解决方案中最引人注目的，当属“ABB 垃圾分类演示单元”。这套解决方案是ABB机器人根据上海市最新发布的生活垃圾管理条例所开发的，可以说是“紧跟时代潮流”的典范。
据了解，这套解决方案融合了多项技术，包括机械臂、视觉系统、人工智能、机器学习等，机器人首先通过图像对垃圾类型进行分类识别，再将垃圾拣选到四类垃圾箱中。之后垃圾会转移至传送带，进入回收利用环节。
珞石机器人：柔性协作机器人xMate
珞石机器人在发布会带来的新产品是“柔性协作机器人xMate”。据介绍，xMate具有高精准的力控能力，适用于精密装配、器件插拔测试、医疗手术辅助等柔性操作有极高要求的应用场景。除此之外，xMate还搭载了高精度关节扭矩传感器，分辨率优于0.1Nm，有着灵敏的碰撞保护功能，为工人的安全提供保障。
另一方面，尽管xMate是一个主打“高精准”的机器人，其操作方式相对来说却并不复杂，而是采用了人性化的全图形化交互，让操作方式简单得就像使用智能手机一样。同时，xMate还可实现跨平台操作，满足用户不同的平台的连接操作，降低了接入门槛。
艾利特机器人：工业机器人EI67和协作机器人EC612
发布会上，艾利特机器人打出了“工业+协作共融”的口号，同时推出了两款新产品，分别是“工业机器人EI67”和“协作机器人EC612”。
工业机器人EI67最大负载7公斤，涵盖700mm/900mm两种臂展，重复精度±0.02mm，自重仅为33kg/35kg，具有尺寸紧凑，整机重量轻，应用范围广，防护等级高，易于集成等特点。结合生产线可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与的情况下实现搬运、组装、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
协作机器人EC612相对来说更加轻量小型化，本身占地面积只有200毫米，重量为31公斤，但其最大负载却达到12公斤。尤其适用于汽车、金属加工、注塑和3C行业的装配、大扭矩拧紧、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。
费斯托：BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手
费斯托在本届工博会公布了两款协作机器人产品——“BionicSoftArm仿生柔性手臂”和“BionicSoftHand仿生柔性手”，两款产品采用的都是气驱动，且都具有柔性，可以直接与工人安全交互，实现人机友好协作。
据悉，BionicSoftArm专门应用于未来工厂的协作式工作空间场景。其手指由带气腔的弹性气囊结构组成，重量轻，灵活性佳，适应性强，敏感度高，能够产生很大的力量。同时还能借助人工智能算法与深度相机数据，学习并逐渐优化自己的动作。
西门子：过程控制系统——SIMATIC PCS neo
西门在本次发布会上以“如何向数字化转型”，引出了自家的一站式数字化企业解决方案，并在现场展示了公司新品——基于网络的创新过程控制系统“SIMATIC PCS neo”。
据悉，SIMATIC PCS neo支持用户在工程和运营领域开展基于网络的全球合作。通过使用安全的网络连接，用户可以通过访问网页随时随地访问所有信息。基于清晰的职责和授权管理，该系统可以支持任意数量的用户基于网络并行开展工作，而无需在本地安装软件。此外，用户只需点击几下鼠标即可访问各个应用程序，并可以方便、实时地在工程组态、监视与控制视图之间切换。
MiR自主机器人：MiR1000机器人
2019年4月，MiR就推出了MiR1000机器人。不过可惜的是，国内的观众一直无法亲眼看到这款新品的真实模样。但在本次上海工博会，MiR机器人终于实现了在华首展。
针对不同的承载和运送目标，MiR开发了不同种类的机器人产品，由此形成了一套AMR产品体系，而MiR1000就是其中一员。尽管MiR1000可能看起来不大，但它有效载荷1吨重物，同时还能再动态环境中自动拾取、运输和运送托盘，极大满足了内部物流复杂而多样的运用需求，适用于物流、仓储、制造、医疗等领域。
结语
本次工博会上，各大企业发布会的惊喜和亮点可谓层出不穷，仅用一篇文章实在难以囊括所有精彩内容。但可以肯定的是，随着全球工业制造业的蓬勃发展，向数字化、智能化、自动化转型已经成为大势所趋，机器人公司只有用更出众的产品、更优秀的技术、以及更切实的服务，才能抓住当前巨大的机遇。
