为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人被阻挡状态”、“如何查询机器人抱闸状态”及“如何查询机器人激光点云数据”：
如何查询机器人被阻挡状态
查询机器人的被阻挡状态
请求
编号： 1006 （0x03EE）
名称： robot＿status＿block＿req
描述： 查询机器人的被阻挡状态
JSON 数据区： 无
请求示例
略
响应
编号： 11006 （0x2AFE）
名称： robot＿status＿block＿res
描述： 查询机器人的被阻挡状态的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
略
如何查询机器人抱闸状态
查询机器人抱闸状态
请求
编号： 1008 （0x03F0）
名称： robot＿status＿brake＿req
描述： 查询机器人抱闸状态
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11008 （0x2B00）
名称： robot＿status＿brake＿res
描述： 查询机器人抱闸状态的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
如何查询机器人激光点云数据
查询机器人激光点云数据
请求
编号： 1009 （0x03F1）
名称： robot＿status＿laser＿req
描述： 查询机器人激光点云数据
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11009 （0x2B01）
名称： robot＿status＿laser＿res
描述： 查询机器人激光点云数据的响应
JSON 数据区： 见下表
数据示例：
如下为三个激光点的数据：
（提示：为方便阅读，这里 JSON 数据采用了展开的形式， 实际使用中为减少数据流 JSON 数据区是紧凑的， 不会有多余的空格与换行）
响应示例
略
更多仙知网络协议API使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
仙知网络协议API使用教程（六）