5、DELMIA
汽车行业都是用的DELMIA哦!
DELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块,其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。
DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案,利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
优点:
-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的工具资源。
-利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
缺点:
DELMIA属于专家型软件,操作难度较高。
6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。
优点:
CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
缺点:
只支持ABB品牌机器人,机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目!
7、Robomove
Robomove来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入。
优点:
与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
缺点:
需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
8、其他
安川的motosim,kuka的simpro,发那科的robguide,其他国产软件也在陆续开发中。