DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

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第八步:布尔移除顶部的一半

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

·现在画一个圆柱,让中心点在机器手臂底座的顶部,同时让底部往下延伸稍微超出一半。确保它的厚度够完全盖过机器手臂底座顶部的一半。

·再来使用布尔指令从底座把圆柱减去。这样我们可以取得让手臂部位活动的空间。

第九步:放置马达和最后的减去步骤

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

·把放大的马达放入底座剩下的一半。确保马达的旋转部位对准我们用来旋转原本的形状的中心轴。如此一来,手臂部位放置在底座上之后就不会看起来怪怪的。

·最后在马达下方设计一个方体,从底座后方突出,供接线使用。再次使用布尔指令从机器手臂底座减去马达和方体。这样我们就得到可以打印的对象了。

第十步:打印和组装

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座

现在我们可以用Dremel Idea Builder打印底座,并以步进马达组装。

结论

目前我们设计和打印了机器手臂的两部分。我们已经有很多进展,但还无法实际使用机器手臂。下一篇文章中,我们将探讨如何在不需组装下加上最后的手臂部位。之后,我们会讨论控制手臂的方法,接着就能发挥想象力了。

作者:Adam Lukasik

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