| 大场景地图构建
除了上述环境特点之外，商用环境还存在“大、长走廊和环路较多、相似的场景多”等特点。
为了解决这一问题，除了保障传感器的测距半径符合环境需求外，还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0 采用图优化的方式，依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测，实现更加可靠的大场景环境建图。
| “一机多用”，执行N种不同任务
在机器人成本还没普遍下降，但要让机器人发挥最大的价值时，最直接的方法就是“一机多用”，就是让机器人去执行不同场景下的任务。引导、巡逻、导航、营销……十八般武艺，样样精通。
3、从行业更多的通用、细分需求入手
除了在技术上要寻找到更优的解决方案之外，在市场层面也要更加注重通用和细分领域需求的满足。只有在功能上满足需求，才有可能掌握市场主动权。
| 打造通用型产品
通用型的产品和方案是没有使用边界的，区别在于你到底要如何使用它。思岚的ZEUS系列通用型服务机器人底盘，以激光雷达和SLAMWARE为基础，结合云系统，可以为用户提供完整可靠的底层方案，同时，接口丰富，可扩展性强，可满足不同的应用需求。
基于ZEUS底盘研制的机器人
| 重视细分需求
除了通用功能之外，还要注重一些细小，但又必要的市场需求。比如商用环境中最容易被忽略的—— 上下电梯 。如果不解决机器人上下电梯这个问题，那机器人的使用场景和性能就会很受限制。
思岚注意到这一需求之后，专门研发机器人与电梯适配、多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统，自主上下电梯，多楼层建图、工作都不是问题。
写在最后，在巨头齐登场，新玩家不断涌入的服务机器人行业，百亿级别的市场在蓄势爆发。不管是技术类的企业，还是产品类的企业，都需要脚踏实地的做技术、做产品。产品性能提升上来了，用户使用体验自然好。那么，就让我们一起，缔造一个蓬勃发展的服务机器人行业吧 。