可穿戴机器人国外代表性产品有以色列公司ReWalk Robotics公司的ReWalk系列，日本Cyberdyne公司的HAL、美国Berkeley Bionics公司的eLEGS、新西兰Rex Bionics公司的REX。国内的创业公司，更多的也是研发可穿戴式机器人的企业。
HAL下肢外骨骼机器人（来源：HAL官网）
在这里我们统计了16家涉及外骨骼技术或外骨骼形态的机器人企业，基本情况列表如下：
*如未被收录入此表格的企业也可以联系动脉网，共同探讨。
数据来源：动脉网知识库、企查查、IT桔子
从康复机器人类型来说，上肢与下肢是两个大类。其中外骨骼机器人的形态更多的适用于下肢。傅利叶智能创始人兼CEO顾捷表示，下肢的形态是外骨骼的结构会比较适用于临床，现在康复机器人是外骨骼的形态，上肢或者单关节不一定是外骨骼的形态，机器人在医院的康复训练方面，是绝对的刚需，可以辅助治疗师完成训练，家庭使用可以实现功能性的训练。
