优必选仿人服务机器人Walker新一代发布 机器人走进家庭服务

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作为全球领先的人工智能和服务机器人企业,优必选在机器人领域的科技实力,我们一向有目共睹。目前,优必选已经陆续推出了消费级人形机器人Alpha系列,STEM教育智能编程机器人Jimu Robot,文化娱乐IP机器人, AI及机器人教育解决方案,智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽),智能巡检机器人ATRIS(安巡士)等等产品,每一款都是匠心之作,都凝聚着优必选对于机器人的用心诠释。

优必选创始人兼CEO周剑曾多次提及优必选的机器人梦想:那就是“让机器人走进千家万户”。如何让大型仿人服务机器人走出实验室、真正进入家庭,一直是机器人商业化漫漫道路上的难题之一,也一直是优必选在追梦道路上最为重要的征程之一。

CES现场的优必选展位

这次Walker新一代的正式亮相,是优必选在实现大型仿人机器人进入家庭道路上的重要里程碑之一。

大型仿人服务机器人Walker新一代惊艳亮相

大型仿人机器人Walker新一代由优必选全自主研发,身高1.45米,体重77kg。它不仅有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统,还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知,结合优必选的AI技术,Walker新一代实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力,让机器人真正走进我们的生活又向前迈进了一大步。

通过步态规划与控制,能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走。还实现了视觉导航,可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等信息,无需在环境中使用标记物等帮助Walker新一代进行定位,从而提高了对运动物体的抗干扰能力,实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。

新增的两个七自由度机械臂,使其具有了非常大的手臂操作空间。通过与自身视觉感知、力感知的配合,Walker新一代可以获得外部运动物体的位置及姿态信息,实时地配合运动物体进行相应的操作。比如,它可以结合视觉伺服系统,随时准备接过人类递过来的物品。

或者手眼协调,完成倒水等简单的家庭服务任务。

Walker新一代实现了全身柔顺控制,在与外界交互时自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时,可以使自身不受到伤害。这使得Walker能够更好的适应外界的不确定性。

基于全身柔顺控制,Walker新一代的零力模式可以拖动示教,让机器人学习并完成复杂任务。比如:在零力模式下,人手引导机器人做舞蹈动作,机器人可以学习后复现动作。对于人形机器人来说,实现零力模式下拖动示教,可以让他们更快更简单的学习操作任务,更便捷地服务家庭及商用场景。

具备极高控制精度的双臂,让它的手指也非常的灵活,可以完成的弹琴、写字和画画等功能。

末端控制能力,保持某一位置不动,去移动其他部位。

另外,Walker强大的机器视觉能力,可以在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息。综合多种特征可以实现场景识别,理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征,识别和判断厨房、卧室等场景空间。

在CES现场展示中,参观者可以通过语音交互让Walker新一代控制智能窗帘及灯光的开关,体验机器人“管家”让你释放双手的智能服务。

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