近日，国内专业的高空作业机器人研发商史河科技（Robot++）完成2000万元Pre-A轮投资，BV百度风投领投、智能电网创投跟投，老股东熊猫资本继续追投，投后估值1.2亿元。
史河科技创始人兼CEO许华旸表示，本轮融资主要用于产品研发和市场推广。
本轮领投方BV百度风投CEO刘维表示：随着AI技术的发展，智能机器人的环境感知能力、决策能力、任务能力都将快速提高，成本快速降低，在更多场景下有了用武之地。高空爬壁是人类很不擅长的作业场景，相信会出现一家平台级的智能机器人公司，为我们带来更干净、更安全、更可靠的工业环境和城市空间。
智能电网创投管理人聂思聪表示：高空作业相关市场空间巨大，整体尚是一个蓝海市场。Robot++具备丰富的高空作业机器人相关专业技术储备和多个软硬件研发项目成功经验，有助于保证技术的及时更新和产品的快速迭代，做出最好的产品，不断向“让世上没有危险的工作”的愿景前进。
熊猫资本合伙人李心毅表示：自从天使轮投资Robot++后，Robot++的新产品研发能力和商业化潜力进一步显现。此次追加投资，主因熊猫资本持续看好Robot++在高空作业机器人细分市场上的变革作用，期待Robot++在这一领域取得更多的突破。
Robot++的主力产品为“爬壁机器人”，主要用于船舶除锈、化工喷涂、火电检测、风电运维等高空作业和高危作业场景。它最大的特点是模块化设计、能够快拆快装，具备曲面适应能力，并可实现适度越障。该公司机器人行走速度可达10m/min，平均作业效率为人工的两倍，成本为人工的一半。如果使用方作业密集，基本上半年到一年时间可收回成本。针对船舶、化工、火电、风电等不同行业的特定场景，Robot++已陆续推出自主研发的“HML”系列高空作业机器人：
H：Heavy，为重载型号，负载能力在100kg以上，可搭载砂轮、焊枪等专用设备，用于打磨、焊接等场景；
M：Medium，为中载型号，负载能力在60kg左右，可搭载水枪、喷枪等作业工具，用于除锈、喷涂等场景；
L：Light，为轻载型号，负载能力在20kg左右，可搭载高清、红外、超声、X光等功能模组，用于检测、探伤等场景。
“HML”系列高空作业机器人
此类高空爬壁机器人主要是解决人工操作的安全风险问题，不过高空爬壁机器人尚是蓝海市场，国内外出货量都不大。但Robot++ CEO 许华旸告诉记者，以高空机器人代替人工，可承载的服务市场体量约为600亿元，其中包括船舶侧壁除锈、化工罐体喷涂、火电锅炉检测、风电塔筒运维、光伏面板清洁、管道无损探伤、楼宇外墙清洗等功能服务，而且对应的功能模块设备已有成熟的供应商。Robot++可以基于自研的机器本体，整合集成其他功能模块，为客户提供完整方案。
切入行业初期，Robot++需要和行业客户合作开发产品。在此过程，Robot++会进行技术验证，并希望可以在项目实施过程中可以孵化出一些通用的产品。据悉，Robot++已在铁路、火电、风电、化工等行业陆续落单和交付，另外还有预计上千万元的船舶除锈机器人订单已达成合作意向。Robot++主要客户包括中船重工、中石化、中铝集团、国家电投、国家铁路局等国内行业头部企业。
传统意义上来讲，如果按照作业空间划分，移动机器人包含“海、陆、空”三类，分别对应水面移动机器人（无人船）、地面移动机器人（无人车）、空中移动机器人（无人机）。然而，许华旸认为，移动机器人存在第四类作业空间，即“壁面空间”。无论水下，地面，还是高空，其实一直都有大量的壁面空间作业的需求，比如船舶水下海蛎子去除，管道巡检与探伤，风电塔筒运维等等。这些“壁面空间”就是高空爬壁机器人的用武之地。爬壁机器人代表了移动机器人技术研发的制高点，未来Robot++可以从高空爬壁机器人切入其他机器人产品市场。
“HML”系列机器人现场测试
一直以来，国内外都有不少团队从事关于爬壁机器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，真正实现产业化的寥寥无几。在连续三年的时间里，Robot++将数十位研发工程师的精力和累计上千万元的研发费用投入在这个看上去并不起眼的细分市场中，换来了今天的“HML”系列化产品及相关行业标杆应用案例。国外同类产品主要有INUKTUN和ICM（International Climbing Machine）研发的高空爬壁机器人，同样适用于曲面，并且可以搭载外部探测和作业设备。但这两家公司的产品负载能力较小，且主要在海外销售，Robot++则将精力集中在国内市场，且有能力研发大负载的爬壁机器人。
Robot++创始团队成员来自清华、北航和人大，具备深厚的技术研发能力和强劲的市场开拓能力。创始人兼CEO许华旸，清华大学机械系博士、博士后。2015年，还是博士生的许华旸发起“mini pc一体机”项目，并拿到种子投资。此后“mini pc一体机”项目被一家北京公司收购，许华旸带领团队收获创业第一桶金，并转型从事特种机器人业务。合伙人兼CTO王志超，北航自动化系博士，曾任TI金牌第三方合众达电子研发总监，艾睿电子北京技术负责人，带领40人技术团队，具有10年自动化、物联网与机器视觉等领域的研发经验。合伙人兼COO姜雨，曾先后任太极计算机轨道交通事业部销售总监，同方股份重大项目部市场总监等职位，管理过上百人销售团队。