前言
近日，美国新泽西州亚马逊仓库发生一起机器人事故。据ABC新闻报道，因机器人在仓库里刺穿了一罐9盎司的驱熊剂，导致24名亚马逊员工被送往医院治疗。其中一人伤势严重，另有30名工人在现场接受治疗。事后，亚马逊在英国的数据也被翻了出来，资料显示，从2015年到2017年，救护车被呼叫到亚马逊仓库超过了600次。
据了解，事发的亚马逊仓库面积约12万平方米，内有3千万员工和各式各样的机器人，如运输机器人、仓储机器人和伸抓拿取的机械臂等等。纽约时报曾报道，亚马逊在全球仓库中投入使用的机器人已经超过了10万个，主要用来帮助移动和整理产品。
智能仓储机器人应用増多
但仍处于行业初期
而智能仓储机器人更强调系统的自主性，支持如二维码导航、激光导航、SLAM导航等多种先进导航方式。它可以自主计算最佳路径并进行相互合作，由于释放了终端的算力，扩展规模也相对容易。
2017年以来，国内企业从物流巨头到创新公司都在积极布局智能仓储机器人。根据新战略机器人产业研究所最新数据，2018年上半年类kiva仓储机器人出货量超7000台，Geek+、快仓、海康机器人、牧星智能、旷世艾瑞思、马路创新出货量占大头，小批量出货的有爱啃萝卜，合肥井松，井智高科、杭州科钛，台湾仁宝，无锡顺达，杭州通骋等。
从上面的数据来看，目前中国的仓储机器人正处于高速发展期领域，但其实整个行业仍处于比较早期的阶段。老生常谈，国内机器人行业怎么也绕不开核心零部件缺失，仍需依靠大量进口的问题，产业链的不成熟同时也是制约我国智能仓储机器人发展的瓶颈。
另一方面，机器人的稳定性和智能化程度还不够高。其中基本参数、功能性、性能，机械电气安全等问题比较突出，此外，产品控制系统和上位机软件，很多机器人产品存在障碍物检测盲区。这些问题对于仓库作业安全有着非常严重的影响。比如因机器人运行不稳定导致货架倾覆、因电池问题导致的机器人失火事件、突发事件发生时机器人没有灵敏反应机制等。
另外，智能仓储是连接制造端和客户端的核心环节，它可以被定义为将物流行业整个产业链中涉及到的运输、仓储、装卸、加工、整理、配送、信息等环节，由碎片化、人力化向自动化、智能化转变的一个过程。但如今很物流企业并不清楚自身需求，对于智能仓储也只是一知半解。基于这种情况，很多新兴的智能仓储机器人企业面临着短期内市场不成熟的挑战。
入局仓储机器人
阿里、京东两大电商巨头的落地情况
从应用行业来看，仓储机器人应用最多的行业仍然是电商快递行业，其次为快消品的仓储物流，当然如今在一些轻量制造业也开始推广应用，包括电子制造、汽配生产等领域。
亚马逊可以说是最早嗅到商机的企业。早在2012年，亚马逊就斥资7.75亿美元的价格收购了仓储机器人企业Kiva Systems，随后将之更名为亚马逊机器人（Amazon Robotics）。数据显示，亚马逊在其配送中心部署了超过3万个Kiva机器人。这些机器人运作速度最高可达每秒1.3m，负荷340kg，工作效率是传统物流作业的2-4倍，准确率达到了99.99%。
亚马逊的成功自然吸引了国内电商巨头的入局。
京东无人仓每日可完成20万单分拣
可以看出，国内的仓储机器人行业正在迎来蓬勃发展的时期。不管是老牌的AGV企业，还是新型的生产智能仓储机器人的企业，都需要结合现场作业的实际情况，快速地研发制造并提高机器人的安全性能，才能减小类似此次亚马逊机器人事故发生的概率。
