随着自动化技术的快速发展和应用，“熄灯工厂”正在成为制造业的新趋势：由于工业生产实现了高度自动化，而将人工干预降到最低，整个工厂可以在不用开灯照明的情况下进行生产。
同时，众多投资机构、科技巨头、创业公司都纷纷进入工业机器人领域，希望通过人工智能技术与自动化设备的深度融合，推动“熄灯工厂”的实现。
然而，要实现该目标，还有很多困难需要克服。10月3日，美国智能协作机器人公司Rethink Robotics因经营问题宣布倒闭，为这一快速增长的行业泼了一盆冷水。
作为曾经的协作机器人领军企业，Rethink Robotic累计获得了1.495亿美元融资，高盛、通用电气、杰夫·贝索斯等机构和个人都投资了该公司。
Rethink Robotics推出的协作机器人Baxter无需传统编程，利用计算机视觉来观察人类员工的工作，促进AI的自我学习，进而模仿工作流程，可以减少第三方程序员的时间和成本。
虽然公司倒闭，但Rethink Robotics的技术成果将继续在行业发挥作用。目前，德国机器人自动化公司Hahn集团收购了Rethink Robotics公司的所有专利和商标，及其软件平台Intera5，未来会把工程技术能力和工业应用专业技术相结合，推动协作机器人技术的发展。
虽然机器人现在正在执行越来越多的任务，但很容易因现实世界的复杂性而陷入困境，并且对程序开发来说非常痛苦。Rethink Robotics的失败其实就说明了目前机器人还不够聪明，无法很好地模仿人类行为。
为此，很多创业公司都聚焦于如何开发出更聪明的人工智能，并更加关注机器人与人工智能技术的结合而不是硬件研发。这些公司提出了新模式和新方法。不仅试图推动AI自我学习和成长，也是高度自动化和工业4.0得以实现的一种路径。
1.利用VR培训AI算法
美国加州创业公司Covariant.ai（原名为Embodied Intelligence），致力于开发“能够教会机器人新的复杂技能的人工智能软件。”公司基于深度模仿学习和深度强化学习技术，并利用虚拟现实（VR）技术，来训练机器人掌握复杂技能，例如完成组装电子设备等操作。
公司的首席科学家Pieter Abbeel是加州大学伯克利机器人学习实验室的主任，他与他的三位学生共同组建了该公司。公司在去年完成了700万美元的种子轮融资。
另一家初创公司Kindred.ai同样在用类似方法训练人工智能。该公司成立于2014年，总部位于加州旧金山。公司主要研发面向机器人的挑选、处理和放置任何物品的智能解决方案。
公司开发了一种基于深度学习和强化学习技术的AI抓取技术AutoGrasp?。当机器人在抓取、放置物品过程中遇到问题时，会请求人工帮助，工人佩戴AR头盔和手部运动追踪器，向机器人演示操作动作，而AI算法将切换到学习模式。通过这种反复学习，可以强化机器人的自主学习能力。
目前公司已经推出了面向零售商的机器人系统SORT，可以完成商品分拣、补货等工作。
2017年10月，公司获得由腾讯领投的2800万美元B轮融资，目前已累计融资4400万美元。