腾讯张正友:攻克可进化机器人 6个研究趋势与7大技术突破点

亿欧网 中字

我觉得评判ABC的标准,就跟人类相似:力、巧、快、准、美。

对ABC的评估标准

D到G:探索机器人的智能与进化

探索D-G机器人的智能

进化学习Developmental Learning:如SLAP范式所提,机器人要不断学习才能提升能力。

情感EQ:机器要对人深入了解,才能做出适当回应。机器也要有合适的表现方式,让人能理解机器要做的事情。

灵活操控Flexible manipulation:机器人要有精准灵活的操控执行,才能做有用的事。钢盔铁甲看起来很有力,但在人机共存时,可能会给人带来伤害。我们要考虑如何设计柔性机械臂,加上很多的传感器。

守护天使Guardian Angel:机器人要全方位的来保护人类,所以他不应该是一个孤立的个体,应该和智能的环境结合,还要和云结合,只有把这些东西作为同一个整体,才能保护人类。

进化学习(Developmental Learning)的意义

屏幕上的机器人是仿照4岁小孩制作的机器人,我们此前将他用来作可进化机器人的研究。小孩从一出生就和父母,和周围环境不断交互探索。有时小孩故意把东西扔在地上听声音,这些交互会让小孩学习社会能力、机械能力和交互能力。但目前机器人完全不是这样学习,而都是预先设计和编程好。如果机器人用深度学习去学一个技能,机器人只能按照编程行动,目前还不能通过和外界交互得到越来越强的能力,所以我们研究一个方向是要让机器人可进化,发育,通过和外界交互使得它的能力越来越强。

可进化的机器人

腾讯Robotics X的未来

在最后,我们希望与学界和行业开放合作,共同创建人机共存、共创、共赢的未来。这个使命包括四个部分:增强人的智力,发挥人类体能潜力、关怀人的情感,最后通过人机协作,完成人类所需任务。

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