而且,Cassie有一个本事,就是快要摔倒的时候,可以金鸡独立,来控制身体的平衡。
其实验室还创建了一个小型创业公司Agility Robotics,并去年的时候拿到了美国国防部高级研究计划局(DARPA)提供的一百万美元资助。
可以看出Cassie的未来很有前途,但是可能由于它的应用范围太广了,研究人员也一直没确定下来。研究人员在最初的时候表示商用的话在未来利用Cassie进行快递的配送,代替快递小哥给您送快递。
因为Cassie的结构允许它更容易的跨过障碍和楼梯等复杂的环境,但同样是这样一个原因Cassie的研究人员和外界希望Cassie将来去承担灾后的营救搜索等任务。
由于Cassie像人类一样,它拥有一个三自由度的髋关节,允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动,同时还能完成腿部旋转动作。所以在未来还可能制作成外骨骨骼,可穿戴动力假肢等等。
最近一年从它们官方的YouTube账号上看出他们也没闲着,前几天的万圣节,Agility Robotics公司的研究人员又皮了一波,他们给Cassie套上了万圣节服装,给它来了一个大变装。穿上了《星球大战》双足步行机AT-ST的装扮,庆祝万圣节。
该大学的DynamicRobotics Lab为万圣节制作了这套瓦楞纸板服装,但随后又更进一步,制作了一段短片,短片中,Cassie发射激光并在森林中前进。这段视频是对《绝地归来》中恩多战役的一种致敬。视频中甚至还有一个Ewok人。
只是我还是一直认为,Cassie摔倒时的样子会更迷人。
之前AgilityRobotics公司有个很大胆的尝试,它们不打算以目前的形态发售卡西机器人,而是希望卡西能变成一个原型机平台,被其他的公司和研究机构使用。
Agility Robotics公司为Cassie 寻求科研以外的商业应用价值,Jonathan Hurst (Agility Robotics 的联合创始人也是俄勒冈大学的教授)表示“ 如果我们真的知道如何设计灵活、能干的双足机器人,对于此类机器人,未来会有很多应用场景。包括搜寻营救,机器外骨骼,带有动力装置的义肢和邮寄包裹。我认为将来双足机器人的市场和汽车工业类似,包括市场规模大小和对社会的影响力方面。我们都想要远程监控机器人,在家庭方面我们需要机器人提供帮助。我们都想要日用品和其它货物能够又快又便宜的送到家门口。我们都希望在贯穿整个生产制造过程中,通过提升物流效率,显著降低货物的制造成本。Cassie 朝这个方向迈进的第一步,它会是卖给研究机构的第一代产品,用来帮助研究者社区解决在人类生活环境中应用双足机器人的问题。Cassie 会持续改进和发展。Agility Robotics 会将焦点放在产品本身和商业客户身上。“
希望cassie会发展得越来越好吧。