下图更好的介绍了行为控制的原理，外部传感器数据融合后，加上上位机的指令决定了要做哪些姿态，一个个静态的姿态串联成动态的步态（技能），不同的技能排列组合就构成了行为。
大家肯定都知道波士顿动力的机器狗了，虽然都是机器人，Pitoi的机器猫在某些程度只是一只消费级别的玩具，但是从仿生角度和它所能做的，我们隐隐能在它身上看到当初机器狗的影子。比如从最早的跟随稳定行走，在被人踹时保持稳定等等。
虽然两者不是同一级别上的产物，但是又有着惊人的相似，而且从上面我们说到的它的技术特点和原理等等，也不是那么的难以理解和生涩。
作为一款消费等级的机器人，可以说Nybble机器猫没有什么太明显的短板（充电咱们就不提了），是一只水桶猫，和目前市面上的其它同等级的玩具机器相比它的竞争力是非常贴近真猫，仿生做的不错，而且还有提升的空间，如果你愿意去训练你的Nybble它还有很大的成长空间，你可以训练它做一些特别的动作或是事情。
对于消费者，尤其是大众家庭，效率、教育和娱乐三方面的基本需求，十几年都没有变过。那为什么这几年，刮起了汹涌的家庭机器人浪潮？因为AI技术。以智能语音为首的Ai技术，推动了消费机器人的兴起。创业兴起，资本涌入，泡沫破灭，适者胜出。这样的轮回，也正在这个领域上演。
高空落下，也伤不到，仿生力满满
从最早的6足蜘蛛机器人，到furby，sony公司的aibo，wowwee公司的MIP，anki公司的cozmo，到乐高、小米和优必选公司的积木机器人，这类产品通常是对传统积木类玩具的智能版，即通过模块自由拼搭出各种造型，再通过编程赋予作品各式动作，从而实现培养儿童创新能力的目的。但是不得不说现在的儿童机器人消费品市场真的很有市场。
好了目前该项目正在众筹网站indiegogo上众筹，一套完整的Nybble售价200美刀，当然还有其它几组不同的配件可以搭配选择，希望各位可以喜欢这只可爱的机器猫哟。