第一阶段是漫长的原始探索时期，也是仿生机器人的混沌时期。这一阶段主要是生物原型的原始模仿，如原始的飞行器，模拟鸟类的翅膀扑动，所有的机器动力都是靠人力驱动。1893年，Rygg设计出机械木马；1485年达芬奇模仿鸟类飞行，设计出扑翼飞行器……这些都是先人们在仿生机器人的原始阶段的探索成果。
至20世纪中后期，由于计算机技术的出现以及驱动装置的革新，仿生机器人进入到第二个阶段，宏观仿形与运动仿生阶段。该阶段主要是利用机电系统实现诸如行走、跳跃、飞行等生物功能，并实现了一定程度的人为控制。其实，让机器人“站起来”容易，可让它们“走起来”，我们实际上是花了很长一段时间。20世纪60年代，日本早稻田大学研制的WAP、WL以及WABOT系列机器人仅仅只是在特定的条件下，让机器人实现了基本的行走功能；20年过去了，美籍华人郑元芳博士才在1986年研制出的美国第一台双足步行机器人SD-1以及其改进版SD-2。期间的历程可谓艰辛。
进入21世纪，随着人类对生物系统功能特征、形成机理认识的不断深入，以及计算机技术的发展，仿生机器人进入了第三个阶段，机电系统开始与生物性能进行部分融合，如传统结构与仿生材料的融合以及仿生驱动的运用。于是，我们可以看到机器人们不光会走，还会跑、会跳了，机器人在运动的过程中，能够获取外界的环境信息进行分析处理躲避障碍，甚至在被人推倒时还会执行自我保护机制。2013年美国波士顿动力公司研制的“Petman”甚至还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，在一定程度上已经具有了人类的生理特性。
但这一切都距离《终结者》系列电影中的“终结者”相去甚远，甚至连马斯克所说的“人与机器进行结合”都存在巨大的认知差距。
仿生机器人描绘中的第四阶段为，结构与生物特性一体化的类生命系统，强调仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式，同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。可在第三阶段徘徊了许久，仿生机器人的第四阶段始终无法迈出更大步伐，直至AI的兴起和人工水凝胶编程技术的重大突破，这才让我们对仿生机器人充满了巨大的想象空间。AI为“脑”，人工水凝胶则赋予机器人无限可能的外表，甚至永生不灭的躯壳。用“完美”二字对此形容并不为过。
复制一个“你”，或者制造一个“她”
目前，仿生机器人逐渐在反恐防暴、探索太空、抢险救灾等不适合由人来承担的任务环境中显现出良好的应用前景。对于可期的未来，仿生机器人还能做什么呢？智能相对论主笔魏启扬认为，最令人期待的是两点。
首先，可能是复制一个“你”。就如我们在武侠小说中经常看到的易容术那样，复制出一个与你一模一样的兄弟或者姐妹。只是你为A面，拥有血肉之躯；它为B面，内里还是钢铁机器。这样的一个“你”可以代替你去做你不想去或者受某种条件的限制，而又不得不去做的一些事情，比如上课、工作甚至是社交。这看起来似乎有些荒谬，但谁又知道，明天在地铁里向你搭讪的那个美女是不是个机器人呢？对比着互联网刚刚起步时，常挂在我们嘴边的那句：没人知道在屏幕后面的你是不是一条狗。
相比于复制一个“你”，制造一个“她”可能更会让人兴奋些。沉迷于“二次元”无法自拔的“中二”青年，每天在1024中解决自己生理需求的死宅，他们只需为自己理想中的“她”列出几个关键词，在AI和人工水凝胶的加持下，你们心目中的“女神”分分钟就会降临在你身旁。如果想象再宽广一些，古老而又传统的色情业是否也将因此革新？画面实在太美不敢多看。在明天，或许人与机器人结婚不再是新闻与话题，而在今天，我却在考虑，购物车中已经存了半年的充气娃娃到底买，还是不买呢？
【完】
智能相对论：深挖人工智能这口井，评出咸淡，讲出黑白，道出深浅。重点关注领域：AI+医疗、机器人、智能驾驶、AI+硬件、物联网、AI+金融、AI+安全、AR/VR、开发者以及背后的芯片、算法、人机交互等。
作者：魏启扬
