消费级机器人市场从2014年开始兴起，2015年引爆创业圈，2016年到达顶峰，虽然在2017年经历过一阵子的沉寂，但是在今年又出现了火爆的势头。据researchandmarkets预计，2018全球消费级机器人市场规模将达到54亿美元，而2023年将增加到150亿美元。可见，未来消费级机器人领域将是巨量市场。与近几年兴起的智能音箱、智能助理等产品相比，消费级机器人能有如此高的市场规模，最重要的因素在于机器人具有行动能力。因此，产品在自主定位和环境感知方面的技术实现程度，对其能够代替人力的自动化服务造成了很大的影响。
国内切入自主定位导航赛道的公司不在少数，为何还会被媒体报道为“大量依赖国外进口”？解决定位导航问题，核心是要在哪一方面寻求突破？创业公司从技术概念到商业化落地需要解决哪些问题？为帮助自主定位导航系统的从业者解决上述问题，笔者日前采访了上海思岚科技有限公司的创始人兼CEO陈士凯，就自主定位导航创业公司商业化的问题进行了探讨。
商业化第1步：从技术源头降低成本
想要使机器人实现高精度地图的构建，就需要使用传感器，彼时的选择有3种：视觉传感器、超声波以及激光雷达。然而，视觉传感器技术尚未成型，超声波在精确度上实在有些差强人意。
而对于激光雷达，其优点在于指向性很强，能够十分精确的刻画距离。因而当时诞生了一大批老牌激光雷达公司，其产品有三个方面的特点：一是以单线为主，适合在室内移动的机器人；二是产品价格昂贵，基于行业垄断以及技术瓶颈等原因，短时间内很难降低；三是这些激光雷达并不单单是为机器人研发的，功能上更偏向于对三维空间的测绘。
基于以上种种原因，为着公司能够更好的进行产品落地和商业化，陈士凯决定要创立一套新的玩法。他表示：“激光雷达市场存在着极大的开发潜能，想要降低成本提高效果，传统的TOF方法一定程度上会大大制约成本。”
传统的光飞行时间法，即通过测量光束的传输时间从而求得距离。此方法需要特殊的激光发射器，接收装置也要格外灵敏，这些设备都需要大量的依赖进口，并且国内制造业因技术和生产设备的限制也难以进行仿制，致使激光雷达传感器的成本一直高居不下。
而思岚科技，采用图像的方法进行激光雷达传感器的设计，即无需测量光传输的时间，而是拍摄激光到达目标物体后在摄像头上呈现的画面，根据远近不同导致相机画面尺寸的变化来求得距离。同时，思岚科技还在生产方面做出了努力：思岚科技建立自主研发的自动化生产线，在控制良品率的同时还能够降低生产成本。
商业化第2步：产品打磨，以帮助用户解决问题为目的
思岚科技有3条产品线，分别是激光雷达传感器、自主定位导航解决方案、通用型服务机器人平台。
激光雷达传感器RPLIDAR：基于此前的团队积累，在2013年思岚科技成立之初，公司已有不少激光雷达的订单。2014年，思岚科技在全球范围内进行RPLIDAR的销售。2016年，发布第二代低成本激光雷达RPLIDAR A2。2017年，发布了TOF室内外激光雷达RPLIDAR T1。2018年，发布了第三代高性能激光雷达RPLIDAR A3。