在开始报道现实世界的机器人之前，我曾写过科幻作品中和历史上的机器人，跟我目前的工作也相去不远。在工厂、实验室还有科幻作品中，机器人作为灵感来源，不断激发着我们对人造人和自动化机器的想象。
令人意外的是，在现实世界中，虽然机器人正悄悄渗透到世界各地的都市地区，但仍有运转不力之处。机器人正驱动第四次工业革命，塑造都市空间和都市生活，积极响应经济、社会、政治和医疗领域的挑战——随着城市规模越来越大，已经超出人类的管理能力。
良好的城市治理能使人、物、数据顺畅流动，并维持这种状态。其中包含了公共服务、交通和快递服务。在医院和银行，排长队现象意味着管理不善。交通堵塞则表明道路和交通系统不够完善。我们越来越多地通过网络订购商品，但送货却不够快。无线网络常常无法全天候满足需求。总而言之，面临环境污染、快节奏、交通阻塞、联网和日益增长的消费等问题，都市生活需要一个机器人版的解决方案——至少在舆论的引导下，我们得出了这样的结论。
未来难道是这样的？
过去五年，各国政府开始将自动化视为改善城市未来的关键。很多城市成了国家和地方政府的机器人试验场。在社会空间内，这些机器人既有实际的用途（为日常生活提供便利），也扮演象征性角色（展现良好的城市治理）。不论是通过自动驾驶汽车、自动药剂师、商店内的服务机器人，还是运送亚马逊包裹的无人机，各个城市正在稳步向自动化迈进。
很多大型城市（首尔、东京、深圳、新加坡、迪拜、伦敦、旧金山）都充当着自动驾驶车辆的试验场，竞相开发“自动驾驶”汽车。港口和仓库也在日益走向自动化、机器人化。除了仓库大门口，送货机器人和无人机的测试在其他地方也正在加速。自动控制系统正在监控、监管和优化车流。在世界各地的“非农业”城市地区，自动化的垂直农场带来了食品生产的创新。新的移动健康技术使“院外医疗”备受憧憬。各种形式的社交机器人——从警察到餐馆服务生——开始在城市的公共与商业空间内涌现。
室内垂直农场
正如这些例子所示，城市自动化正在上演：时而停滞，时而狂飙突进；对某些领域置之不理，在另一些领域内又风驰电掣。但到目前为止，似乎还没人将这些形形色色但相互关联的进展作一总览。因此，如何才能预测未来城市的样貌？只有全局性的视角才能提供答案。但我们不妨以东京、迪拜和新加坡为例，以求窥一斑而知全豹。
东京
2020年东京奥运会正在筹办之中，日本政府也计划利用这届奥运会，展现众多全新的机器人技术。因此，东京正在变成一座城市生活实验室。其负责机构是机器人革命促进会。该机构于2014年由日本政府成立。
东京：未来城市
日本 “机器人化”的主要目标是重振经济、塑造文化品牌和向国际展示。顺着这一思路，东京奥运会将成为推出新技术的契机，并影响全球的科技运行轨迹。按照日本政府对这届奥运会的展望，机器人出租车将会载着游客穿梭于城市之中，智能轮椅将在机场接待残奥运动员，随处可见的服务机器人将以20多种语言接待顾客，外国友人通过互动增强，用日语和当地人交流。
东京向我们展示的是国家控制下，一座机器人城市的创造过程。
新加坡
而新加坡则是一座“智能城市”。新加坡政府的机器人试验另有一个目标：将其作为已有系统的物理延伸，用于改进对城市的管理与控制。
在新加坡，围绕科技与未来的官方舆论中，机器人和自动系统成了已有的智能城市生态系统的“自然”延伸。通过自动送货机器人（the Singapore Post’sdelivery drone trials in partnership with AirBus helicopters）和Easymile 公司产的EZ10的无人巴士，这一愿景正在不断展开。
与此同时，新加坡酒店正在使用国家补贴的服务机器人来打扫客房，搬运布草与相关用品；早教机器人的试点项目也已启动，旨在理解机器人在学前教育中的使用。不论是在新加坡还是全球范围内，医疗保健与社会关怀都是机器人增长最快的领域之一。
迪拜
迪拜也是一座在国家控制之下，逐步崛起的智能原型城市。但在迪拜眼中，机器人的作用并不是改善系统运行这么简单。迪拜正在大规模实现公共服务的机器人化，旨在创造出“地球上最幸福的城市”。迪拜的城市机器人试验将机器人投入公共服务、交通、警察和监控之中。
该国政府想通过机器人学，树立自己在全球经济格局中的定位，并力争成为区域领袖。2017年9月，迪拜举行“飞行出租车”试验（由德国无人机公司Volocopter研制），就是出于这种思路，旨在“引领阿拉伯世界的创新”。迪拜的目标是在2030年前，使交通系统的25％实现自动化。
目前，它也在试验巴塞罗那的PAL Robotics类人机器人警察，以及新加坡的OUTSAW车辆。如果这些试验取得成功，迪拜政府将宣布在2030年前，使警察部队的25％实现机器人化。
从《攻壳机动队》到《银翼杀手2049》，虚构机器人所激发的想象力空前绚烂，但现实世界的机器人却使我们重新审视起了城市生活。
作为机器人城市生活的三座实验室，东京、新加坡、迪拜提供了三把尺子，帮我们丈量正在诞生的未来，并使我们一窥这个未来的创造者。从高度机器人化的东京，到最为智能的新加坡，再到低犯罪率的幸福迪拜，三者一对照，我们便能看出：不论在何种语境下，机器人都成了在特定的国家想象的基础上，实现全球未来的一种手段。就像在电影中一样，它们所展现出来的，是在设想与创造那个未来的过程中，国家所扮演的关键角色。