互联网的浪潮席卷了人类生活的方方面面，生活方式、交往方式、互动方式甚至思考方式。科技企业不断地耕耘深作，寻找一个个更大化为人类带来便利和优质服务体验的突破口。
近两年，新零售概念不断出现在人们视野中。简单来说，新零售就是互联网渗透到了消费领域，对整个生产、流通、销售流程了改造，用更精确的技术手段提供更优质的服务。
如今，你在街头巷尾可能就会随处遇到一个无人便利店、无人咖啡店，幸运时可能会遇到无人机器人奶茶店……除了新鲜感和兴奋感，这种无人店背后会有怎么样的曲折研发历程？
寂静期的修炼：必经的技术打磨
没有一家公司不想被聚焦在镁光灯下，但走到镁光灯下的路确实漫长的。这条路，黑石机器人一走走了4年。
2013年6月，黑石机器人成立。成立初期，黑石机器人就选择做无人奶茶机和服务型机器人。这受到其母公司杭州以勒公司的影响，以勒已经在自动贩卖机和自动咖啡机领域做了十多年。这些已有的产品研发技术，为黑石提供了一些经验，也增加了其信心。
（图为黑石机器人无人奶茶店模型）
“黑石机器人是一个机器人公司，因此技术的打磨和沉淀非常重要。我们花费4年多的时间去研发产品、打磨技术，这是很有必要的。”翟永辉说道。比较幸运的，这一时期，黑石主要侧重商品和结构的研发，投入并不大。但是，服务机器人的研发，以及如何使机器人与无人奶茶机完美配合，这些都是黑石在沉寂期反复要解决的问题。
成长期的痛点：如何让服务机器人更像人？
黑石机器人搭配无人奶茶店的机器人属于服务型机器人。目前国内机器人主要有三种，一种是以机械臂为主的工业机器人，主要应用在大型车企等重型工业企业，其对此类机器人的稳定性和效率有较高的要求，同时一个工业机器人的成本也比较高。这种机器人的优点是具备一定的运动功能，但是交互能力弱。
第二种是陪伴型机器人，其交互能力强，但是运动功能相当弱。而第三种就是黑石也在研发的服务型机器人，其综合了两者的优点，不仅有顺畅的运动能力，能够帮助解放劳动力，还具有交互功能。
（图为黑石机器人CEO翟永辉）
翟永辉说：“我们的目标很明确，就是要既能解放劳动力，又有交互功能，能够很好的应用于无人奶茶店场景的机器人。”除了综合运动功能和交互功能，研发过程还需要关注机器人的耐用性、准确性、运动控制的稳定性和柔和性。这些要素不断地完善，才能使机器人更像个人。
“机器人和真人有很大的差距，其动作流畅度和连贯性甚至都不如一个两岁的婴儿。为了最大程度使它们更像人，以给消费者更加亲切舒适的消费体验，我们尽力去把它们的动作做得稳定而流畅。同时尽力将语音库完善，精确与柔化语音识别系统。这个过程不是朝夕能够做到完美的，但是我们在不断地完善语音库，让机器人做更深度的学习，以期形成自己的品牌优势。”翟永辉说道。
成蝶期的思危：无人零售最重要的要回归商品本身
四年的产品研发，黑石机器人的无人奶茶店已经有了不错的雏形。2018年，黑石在杭州下沙开了其第一家无人奶茶店。开业后的反响不错，这也为黑石增加了下一步铺广市场的信心。黑石清楚的知道，与传统奶茶店相比，他们有很多优势。
