服务机器人是一种有别于传统工业机器人，服务于人类衣、食、住、行、金融、消费、娱乐等具体生活场景，使人类生活更加便利、安全的一类机器人的统称。
按照市场传统的划分方式，服务机器人可以分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两大类，其中，专业服务机器人又可以分为商用机器人和特种机器人两大类。个人（家庭）服务机器人包括扫地机器人、擦窗机器人、儿童陪伴机器人、教育机器人、虚拟机器人等；商用机器人包括手术机器人、诊断机器人、康复机器人、政务机器人、巡检机器人、物流机器人、送餐机器人等；特种机器人包括消防机器人、排爆机器人、真空机器人、水下机器人等。
图：服务机器人分类
近年来，全球服务机器人市场增长稳定，根据市场统计数据，2016年全球服务机器人销售总值为47亿美元，相比2015年增长2%，服务机器人销售数量从2015年的48000台增长到2016年的将近60000台，数量增长幅度达到24%。
服务机器人市场整体而言发展势头良好，得益于服务机器人市场属于一个新兴市场，新兴市场的增长存在极大的市场容量支撑。但，我们也需要看到目前服务机器人市场的不足。
