前言:在即将过去的2016年,中国服务机器人产业到底呈现出怎样的发展态势? OFweek行业研究中心经过数月调研重磅推出 《中国服务机器人产业发展白皮书(2016版)》,全面梳理我国服务机器人产业发展现状,并对服务机器人重点应用领域、企业发展状况进行了详细阐述和归纳总结。最后对产业未来的发展进行展望,并提出建设性意见。
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军用机器人(Military Robot)是一种用于军事领域的具有某种仿生功能的自动机器。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛。随着美国开发的侦查机器人和大狗机器人的出现,未来美国、德国和法国这些国家在军事上对于服务机器人的采购量会有一个非常大的增长,这也是服务机器人市场增长的一个很大的方面。
哈工大机器人集团的排爆机器人
军用领域最负盛名的机器人代表公司有美国的波士顿动力工程学公司(Boston Dynamics),在2013年被谷歌收购,却因短期内难以商业化等原因于2016年5月被卖给日本丰田汽车旗下的丰田研究所。国内研究多足机器人的有北京理工大学、山东大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学、上海交通大学等研究机构,尚未有成熟的商业化产品出现。
军用机器人可分类为:地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等。
地面机器人:地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆及多足机器人,依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务。
地面军用机器人
无人机:被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族,从1913年第一台自动驾驶仪问世以来,无人机的基本类型已达到300多种,在世界市场上销售的无人机有40多种。代表公司有美国波音公司、英国BAE系统公司、美国诺斯洛普?格鲁门公司、美国通用原子公司及我国的中国航空工业集团公司等。
无人机
水下机器人:水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
2015年9月,中国科学院沈阳自动化所研发出中国首台6000米水下自主机器人;2016年7月,同为沈阳自动化研究所研发的“海斗号” 创造了我国水下机器人最大下潜深度纪录,成为我国首台下潜深度超过万米并完成全海深深渊科考应用的水下机器人。这些技术的突破都有望应用于未来的军事领域。
水下机器人
空间机器人:空间机器人(Space Robots)是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。
我国自主研发的月兔号月球车
我国空间机器人技术研究始于上世纪90年代,中国科学院、哈尔滨工业大学、北京邮电大学、北京理工大学、北京航空航天大学、航天五院等科研单位针对空间机器人开展了大量研究,在空间站建造与运营、月球探测、活性探测等工程方面并取得了丰硕成果,部分产品已实现了空间应用。今年6月,中国国家航天局空间在人工智能、机器人和自动化国际研讨会上宣布已经根据我国航天发展的需要制订了我国未来的空间机器人发展路线图。
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