核心技术
1、传感器是上游技术核心
相比工业机器人,服务机器人对精度的要求苛刻程度较小,而对智能的要求则更高。因此,以往机器人产业的进入壁垒——高性能交流伺服电机和高精密减速器等,大大降低,而传感器、信号处理算法、运动规划算法等成为新的核心技术。
传感器是实现服务机器人功能的关键,工业机器人工作环境是已知和结构化的,而服务机器人工作环境是未知的,需要通过大量的传感器判断环境情况,从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。
除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外,正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间,判断“我在哪里?”和“我可以去哪?”的传感器。此外,服务机器人一般需要自主移动,这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。
2、中下游的核心竞争点是人工智能
人工智能技术是服务机器人的核心技术,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能技术包括:机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。这些都是服务型机器人的核心技术。
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