美国宾夕法尼亚大学设计开发出一款新型四足机器人Ghost Minitaur，外形看似小狗，可完成弹跳、小跑、走路各种动作，还能开门攀爬铁网栅栏。其身长约40厘米，最快奔跑速度为4.5mph(约合7.2公里每小时)。
Ghost Minitaur重约5公斤，而波士顿动力的Big Dog体重超过109公斤。此款机器人主要是通过模仿动物奔跑的动作，动物在加速奔跑时，一般会做出弹跳动作，两条后腿同时用力。
Ghost Minitaur在遇到爬楼梯、关着的门以及栅栏等障碍物时能够自行克服。可以跳起来拉动门把手，然后大力将门推开，还可以敏捷地栅栏等障碍物。通过传感器，Ghost Minitaur还能提前检测地面状况，应对崎岖不平的地面。
四条机械腿可伸缩，呈三角形，有助于完成翻滚动作，可处理一些复杂地形如砾石路。采用高扭矩无刷马达及特殊腿部设计，使其能够在复杂地形上奔跑跳跃。
高速高分辨率编码器，机器人能更清晰地观察地形，并在眨眼间迅速反应。同时这四条机械腿还能以多种方式操纵周围环境，比如移开障碍物推门。
此款机器人售价约为1万美元，但研发团队希望最终将价格降至1500美元。（文/Tina译）
