品牌差距明显国内企业需良性竞争
国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟，一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。国外减速机在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用，其制造生产标准相比国内也更高。
国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。
工业机器人减速机生产企业主要是日本公司，纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场，纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。
国内做工业机器人减速器的企业不止于50余家，但其中产品面世或者批量化生产的企业不过二十余家，因此，有限的国内市场份额让众多厂商开始采取各种对内及对外的竞争策略，产品竞争形式大有价格为上的趋势。
