40年前，第一台工业机器人出世，进而推动了制造业自动化的进程；2014年，作为全球工业机器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款协作机器人YuMi，开启了工业机器人的一个新篇章。
据美国市场研究公司ABI Research的一份《协作机器人的市场行情和当前发展状况》最新研究报告，2015年至2020年期间，协作机器人部门有望增长10倍，从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。而且，不单单是ABI，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。
ABI：协作机器人出货量
协作机器人独特在哪儿？
从上文的数据来看，协作机器人这绝对是要“火”的节奏，那到底这协作机器人是何方神圣呢？
协作机器人，顾名思义，就是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。一般来说，协作机器人的操作相对较为简单，是工业机器人的一个分系，在价格上也比传统工业机器人“亲民”的多。
与传统工业机器人不同，协作机器人在体型上就跟它不在一个档次。为了达到“协作”的目的，机器人与人类之间的工作距离就不能太远，因而，协作机器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作台。
库卡的LBRiiwa
此外，既然是作为协作人类而存在，灵活性当然也是必不可缺的。以库卡的协作机器人LBRiiwa为例，它一共拥有7个关节扭矩传感器，这使得它的“独臂”能够360度灵活转动，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业。并且，该设计曾经还获得了2014年红点设计大奖（设计界的“奥斯卡”）的“最佳奖”哦。
